[实用新型]样品制备工作站及样品制备系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种样品制备工作站及样品制备系统。该样品制备工作站包括：制备平台；装设于制备平台的机械手；装设于制备平台的样品交换仓，样品交换仓用于与外界交换实验前后的样品；装设于机械手的转运工具；装设于制备平台的实验装置，机械手带动转运工具移动，使得转运工具将样品交换仓中的实验前的样品转运至实验装置进行实验，以及将实验后的样品转运至样品交换仓。与相关技术相比，本实用新型实现样品制备的全自动化，减少了实验操作人员的参与，大幅度降低人力成本。此外，设备的精度可确保样品制备过程中样品原料用量的精确性以及样品制备结果的准确性，避免了人为因素带来的操作失误。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种样品制备工作站及样品制备系统。

背景技术

在自动化实验中，样品的制备过程通常比较复杂，需要多道工序才能完成。目前，各道工序主要为人工操作，实验过程中有大量的实验人员参与到制备过程当中，这不仅影响实验效率，使制作周期较长，而且也会影响实验的准确度。此外，相关技术中多道工序对应的实验台占地面积大，需要较大的实验空间。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种样品制备工作站及样品制备系统，该样品制备工作站可实现全自动化样品制备，节省用工成本，提高实验效率。

本实用新型提出了一种样品制备工作站，包括：制备平台；装设于所述制备平台的机械手；装设于所述制备平台的样品交换仓，所述样品交换仓用于与外界交换实验前后的样品；装设于所述机械手的转运工具；装设于所述制备平台的实验装置，所述机械手带动所述转运工具移动，使得所述转运工具将所述样品交换仓中的实验前的样品转运至所述实验装置进行实验，以及将实验后的样品转运至所述样品交换仓。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述转运工具包括多种，所述样品制备工作站还包括：工具库，设置于所述制备平台，所述工具库用于存放多种所述转运工具，每种所述转运工具与所述机械手均可拆卸连接。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述实验装置包括多个，多个所述实验装置围绕所述机械手分布；所述机械手置于所述制备平台的中心位置；远离所述机械手的实验装置高于靠近所述机械手的实验装置；所述样品交换仓置于所述制备平台一侧的边缘位置。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述实验装置包括以下至少一种：加粉装置，所述加粉装置用于向所述样品中添加粉末试样；电磁搅拌装置，所述电磁搅拌装置用于对所述样品进行搅拌；振荡装置，所述振荡装置用于对所述样品进行振荡；溶清检测装置，用于检测样品的均匀程度；液面分层检测装置，用于检测样品的分层状态；过滤装置，所述过滤装置用于对所述样品进行过滤。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述转运工具包括容器转移夹爪，所述实验装置包括：开关盖旋转模组，所述机械手与所述容器转移夹爪连接，所述容器转移夹爪夹持用于盛放所述样品的容器的瓶盖，所述开关盖旋转模组夹持所述容器的瓶身，所述容器转移夹爪与所述开关盖旋转模组相配合以对所述容器进行开关盖操作。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述转运工具包括移液模组，所述实验装置包括：溶剂库，所述机械手与所述移液模组连接，所述机械手带动所述移液模组移动，通过所述移液模组将所述溶剂库中的溶剂添加到所述样品中。

进一步地，上述样品制备工作站中，所述样品制备工作站还包括：装设于所述制备平台的缓存架，所述机械手带动所述转运工具将所述样品存放在所述缓存架中；所述缓存架包括至少一层置物板，所述置物板上设置有用于存放所述样品的第一仓位；所述缓存架置于所述制备平台的一侧。