[实用新型]一种新型消防机器人液压行走马达

权利要求书

1.一种新型消防机器人液压行走马达，包括消防机器人壳体(1)，其特征在于：所述消防机器人壳体(1)，所述消防机器人壳体(1)底部安装有行走机构，所述消防机器人壳体(1)内安装有行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人液压行走马达，其特征在于，所述行走机构包括转动安装在消防机器人壳体(1)内的两个履带轮(5)，两个所述履带轮(5)上套设有履带(6)，所述消防机器人壳体(1)上安装有履带梁(4)。

3.根据权利要求2所述的一种新型消防机器人液压行走马达，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走液压马达(2)，所述行走液压马达(2)固定安装在消防机器人壳体(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种新型消防机器人液压行走马达，其特征在于，所述行走液压马达(2)输出端固定安装有驱动轮(3)，所述履带(6)套设在驱动轮(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型消防机器人液压行走马达，其特征在于，所述行走液压马达(2)上设有油口，所述油口上密封安装有油管(7)。