[实用新型]一种新型消防机器人液压行走马达

说明书

本实用新型涉及一种新型消防机器人液压行走马达，属于消防机器人技术领域。其主要针对现有的液压马达的油管是由机体内侧引到外侧液压马达的油口上的，这样的行走马达安装方式会造成油路走管不顺畅从而增加液压油的压力损失和油温上升，此外，由于行走马达的部分管路暴露在大气中，长时间会造成油管的加速老化的问题，提出如下技术方案：包括消防机器人壳体，所述消防机器人壳体，所述消防机器人壳体底部安装有行走机构，所述消防机器人壳体内安装有行走驱动机构。本实用新型油管走管非常顺畅，同时，油管无暴露在大气环境中的部分，从而大大改善了油管的老化时间，提高了油管的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种新型消防机器人液压行走马达。

背景技术

现有一般情况下，液压系统驱动的消防机器人的液压行走马达都是布置在履带梁上，是在机体的外侧的，这个时候，液压马达的油管是由机体内侧引到外侧液压马达的油口上的，这样的行走马达安装方式会造成油路走管不顺畅从而增加液压油的压力损失和油温上升，此外，由于行走马达的部分管路暴露在大气中，长时间会造成油管的加速老化，为此，我们提出了一种新型消防机器人液压行走马达。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种新型消防机器人液压行走马达。

本实用新型的技术方案：一种新型消防机器人液压行走马达，包括消防机器人壳体，所述消防机器人壳体，所述消防机器人壳体底部安装有行走机构，所述消防机器人壳体内安装有行走驱动机构。

优选的，所述行走机构包括转动安装在消防机器人壳体内的两个履带轮，两个所述履带轮上套设有履带，所述消防机器人壳体上安装有履带梁。

优选的，所述行走驱动机构包括行走液压马达，所述行走液压马达固定安装在消防机器人壳体内。

优选的，所述行走液压马达输出端固定安装有驱动轮，所述履带套设在驱动轮上。

优选的，所述行走液压马达上设有油口，所述油口上密封安装有油管。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)：本申请新型消防机器人液压行走马达布置方式将行走液压马达安装在消防机器人壳体上，行走液压马达上的油口在消防机器人壳体内侧，这样油管不用穿过消防机器人壳体即可连接到行走液压马达的油口上，使得走管非常顺畅，同时，行走液压马达的油管无暴露在大气环境中的部分，从而大大改善了油管的老化时间，提高了油管的使用寿命。

附图说明

图1为一种新型消防机器人液压行走马达的结构示意图；

图2为一种新型消防机器人液压行走马达中履带轮与履带的安装结构示意图；

图3为一种新型消防机器人液压行走马达中行走液压马达的安装结构示意图。

附图标记：1、消防机器人壳体；2、行走液压马达；3、驱动轮； 4、履带梁；5、履带轮；6、履带；7、油管。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种新型消防机器人液压行走马达，包括消防机器人壳体1，消防机器人壳体1，消防机器人壳体 1底部安装有行走机构，消防机器人壳体1内安装有行走驱动机构，行走机构包括转动安装在消防机器人壳体1内的两个履带轮5，两个履带轮5上套设有履带6，消防机器人壳体1上安装有履带梁4，行走驱动机构包括行走液压马达2，行走液压马达2固定安装在消防机器人壳体1内，行走液压马达2输出端固定安装有驱动轮3，履带6 套设在驱动轮3上，行走液压马达2上设有油口，油口上密封安装有油管7。