[实用新型]仿真人眼球及其上下联动机构

权利要求书

1.一种仿真人眼球上下联动机构，其特征在于，包括：

眼板架；

平行设置于所述眼板架的前部的连接座，所述连接座的前端固定有用于将两个眼球对称安装于所述连接座相对两侧的连接杆；

固定于所述眼板架的后部的驱动电机，且所述驱动电机的电机轴与两个眼球安装位置的连线方向平行；

用于带动所述连接座相对所述眼板架上下运动的连动臂组件，所述连动臂组件包括伸缩臂和带有折角的回旋臂，所述伸缩臂的后端与所述电机轴固定连接，所述伸缩臂的前端与所述回旋臂的后端枢接，所述回旋臂的前端与所述连接座枢接。

2.如权利要求1所述的仿真人眼球上下联动机构，其特征在于，所述眼板架与所述连接座通过一铰接件铰接。

3.如权利要求2所述的仿真人眼球上下联动机构，其特征在于，所述铰接件为合页，所述合页的两个叶片分别与所述眼板架和所述连接座固定，所述合页的转轴位于所述眼板架的前方且平行于两个眼球安装位置的连线方向。

4.如权利要求1所述的仿真人眼球上下联动机构，其特征在于，所述伸缩臂包括垂直固定于所述电机轴的第一臂以及枢接于所述回旋臂的第二臂，所述第一臂远离所述电机轴的一端与所述第二臂远离所述回旋臂的一端枢接。

5.如权利要求1所述的仿真人眼球上下联动机构，其特征在于，所述回旋臂呈L型。

6.一种仿真人眼球，其特征在于，包括两个眼球，两个所述眼球通过如权利要求1～5任一项所述的仿真人眼球上下联动机构连接。