[实用新型]仿真人眼球及其上下联动机构

说明书

本实用新型涉及一种仿真人眼球上下联动机构，包括：眼板架；平行设置于所述眼板架的前部的连接座，所述连接座的前端固定有用于将两个眼球对称安装于所述连接座相对两侧的连接杆；固定于所述眼板架的后部的驱动电机，且所述驱动电机的电机轴与两个眼球安装位置的连线方向平行；用于带动所述连接座相对所述眼板架上下运动的连动臂组件，所述连动臂组件包括伸缩臂和带有折角的回旋臂，所述伸缩臂的后端与所述电机轴固定连接，所述伸缩臂的前端与所述回旋臂的后端枢接，所述回旋臂的前端与所述连接座枢接。本实用新型采用上下左右一体设计，结构简单，能够实现上下联动，强制完美同步，且降低了调试难度。

技术领域

本实用新型涉及仿人机器人领域，特别涉及一种仿真人眼球及其上下联动机构。

背景技术

在仿人机器人领域，仿真机器人眼球的结构多样，但眼球运动单一，多不能流畅多角度运动，尤其是对于两个眼球的上下转动，现有技术两个眼球是分左右设计的，导致现有的仿真机器人眼球结构臃肿，同步性难以保证，且调试难度高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种仿真人眼球及其上下联动机构，采用上下左右一体设计，结构简单，能够实现上下联动，强制完美同步，且降低了调试难度。

本实用新型通过如下方案来实现：一种仿真人眼球上下联动机构，包括：

眼板架；

平行设置于所述眼板架的前部的连接座，所述连接座的前端固定有用于将两个眼球对称安装于所述连接座相对两侧的连接杆；

固定于所述眼板架的后部的驱动电机，且所述驱动电机的电机轴与两个眼球安装位置的连线方向平行；

用于带动所述连接座相对所述眼板架上下运动的连动臂组件，所述连动臂组件包括伸缩臂和带有折角的回旋臂，所述伸缩臂的后端与所述电机轴固定连接，所述伸缩臂的前端与所述回旋臂的后端枢接，所述回旋臂的前端与所述连接座枢接。

本实用新型仿真人眼球上下联动机构的进一步改进在于，所述眼板架与所述连接座通过一铰接件铰接。

本实用新型仿真人眼球上下联动机构的进一步改进在于，所述铰接件为合页，所述合页的两个叶片分别与所述眼板架和所述连接座固定，所述合页的转轴位于所述眼板架的前方且平行于两个眼球安装位置的连线方向。

本实用新型仿真人眼球上下联动机构的进一步改进在于，所述伸缩臂包括垂直固定于所述电机轴的第一臂以及枢接于所述回旋臂的第二臂，所述第一臂远离所述电机轴的一端与所述第二臂远离所述回旋臂的一端枢接。

本实用新型仿真人眼球上下联动机构的进一步改进在于，所述回旋臂呈L型。

本实用新型还提供了一种仿真人眼球，包括两个眼球，两个所述眼球通过所述仿真人眼球上下联动机构连接。

本实用新型首先利用连接座和连接杆将两个眼球连接成整体结构，再通过驱动电机产生作用力与反作用力，配合连动臂组件带动连接座相对眼板架做上下运动，其中回旋臂以及合页用以对终端两个眼球的运动方向和运动范围起到一定的约束限定作用，保证两个眼球能够同步、稳定、流畅的上下转动，且不影响眼皮的运动，简化了结构，降低了调试难度，且整体结构更换方便。

附图说明

图1示出了本实用新型仿真人眼球上下联动机构与眼球连接状态主视图。

图2示出了本实用新型仿真人眼球上下联动机构与眼球连接状态侧视图。

具体实施方式

为了解决现有的仿真机器人眼球结构臃肿、上下转动同步性难以保证且调试难度高等问题，本实用新型提供了一种仿真人眼球及其上下联动机构。

下面以具体实施例结合附图对该仿真人眼球及其上下联动机构作进一步说明。