[实用新型]一种于VR动感体验用折式防摆架

权利要求书

1.一种于VR动感体验用折式防摆架，包括顶架(1)，所述顶架(1)的顶部安装有VR体感设备，所述顶架(1)的底部由伺服电缸进行角度驱动及控制，所述顶架(1)的底部由支撑架(2)进行支撑，其特征在于：所述顶架(1)的底部环形阵列式安装有防摆机构(3)；

所述防摆机构(3)内至少存在三组上下分布且不处于同一水平面的旋转副，所述防摆机构(3)对外输出一个自由度，所述自由度的做功输出端与所述顶架(1)的底部铰接，用于控制所述顶架(1)在进行倾斜、旋转角度调节作业时进行辅助联动及防摆支撑。

2.根据权利要求1所述的一种于VR动感体验用折式防摆架，其特征在于：所述防摆机构(3)包括第一架体(302)和第二架体(304)；

所述第一架体(302)的底部设有一个所述旋转副，所述第二架体(304)和所述第一架体(302)之间通过另一个所述旋转副相连接，所述第二架体(304)的顶部设有不同于上述且为最后一个所述旋转副与所述顶架(1)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种于VR动感体验用折式防摆架，其特征在于：所述第一架体(302)为日字形或田字形，所述第二架体(304)为三角形。

4.根据权利要求2～3任意一项所述的一种于VR动感体验用折式防摆架，其特征在于：所述第一架体(302)底部的旋转副由第一铰链组件构成；

所述第一铰链组件包括第一铰接块(301)及转动连接于其内部的第一轴承；所述第一铰接块(301)安装于地平面，所述第一轴承与所述第一架体(302)的外表面固定连接；

所述第二架体(304)与所述第一架体(302)之间的旋转副由第二铰链组件构成；所述第二铰链组件包括第二铰接块(303)及转动连接于其内部的第二轴承；所述第二铰接块(303)安装于所述第一架体(302)的上部，所述第二轴承与所述第二架体(304)的下部连接。

5.根据权利要求4所述的一种于VR动感体验用折式防摆架，其特征在于：所述第二架体(304)顶部的所述旋转副为万向接头(305)；

所述万向接头(305)的外表面与所述第二架体(304)顶部连接，所述万向接头(305)的内侧壁通过销轴铰接于所述顶架(1)的底部。