[实用新型]一种于VR动感体验用折式防摆架

说明书

本实用新型公开了一种于VR动感体验用折式防摆架，包括顶架，所述顶架的顶部安装有VR体感设备，所述顶架的底部由伺服电缸进行角度驱动及控制，所述顶架的底部由支撑架进行支撑，所述顶架的底部环形阵列式安装有防摆机构；所述防摆机构内至少存在三组上下分布且不处于同一水平面的旋转副，所述防摆机构对外输出一个自由度；本实用新型通过防摆机构的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中可以根据顶架的倾斜、角度调整及运行动态化实时驱动，进行实时适配及机械式自动配合，实现对顶架进行不同倾斜角下进行支撑及运转冗余抵消，提高设备运行的稳定性，消除摆动起伏及缓冲作业，有效提高了设备整体的安全性能及实用需求。

技术领域

本实用新型涉及VR动感设备技术领域，特别涉及一种于VR动感体验用折式防摆架。

背景技术

VR动感体验设备被广泛应用于VR影院和商用游戏机等娱乐行业，能结合 VR影视画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给观众身临其境的真实体验；该类设备实质上属于并联机器人的一种变形及转用，以并联式机构作为载具,将线性轴与旋转轴组合而成一个闭合的运动链；线性轴的数量越多，则体验者能够感受到更加灵活与多样化的动感体验；

正如上述介绍可得知，此类设备本质上是并联机器人的转领域应用，其本身原是用于化学及生物等领域的测试装置，其在设计伊始并未考虑到载人情况下的安全性防护需求；因此，此类装置在现有技术的前提下，对于载人安全性的考虑并未完全到位，其仍需进一步巩固与优化设计。

为此，提出一种于VR动感体验用折式防摆架。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种于VR动感体验用折式防摆架，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种于VR动感体验用折式防摆架，包括顶架，所述顶架的顶部安装有VR体感设备，所述顶架的底部由伺服电缸进行角度驱动及控制，所述顶架的底部由支撑架进行支撑，所述顶架的底部环形阵列式安装有防摆机构；

所述防摆机构内至少存在三组上下分布且不处于同一水平面的旋转副，所述防摆机构对外输出一个自由度，所述自由度的做功输出端与所述顶架的底部铰接，用于控制所述顶架在进行倾斜、旋转角度调节作业时进行辅助联动及防摆支撑。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防摆机构包括第一架体和第二架体；

所述第一架体的底部设有一个所述旋转副，所述第二架体和所述第一架体之间通过另一个所述旋转副相连接，所述第二架体的顶部设有不同于上述且为最后一个所述旋转副与所述顶架的底部连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一架体为日字形或田字形，所述第二架体为三角形。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一架体底部的旋转副由第一铰链组件构成；

所述第一铰链组件包括第一铰接块及转动连接于其内部的第一轴承；所述第一铰接块安装于地平面，所述第一轴承与所述第一架体的外表面固定连接；

所述第二架体与所述第一架体之间的旋转副由第二铰链组件构成；所述第二铰链组件包括第二铰接块及转动连接于其内部的第二轴承；所述第二铰接块安装于所述第一架体的上部，所述第二轴承与所述第二架体的下部连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二架体顶部的所述旋转副为万向接头；

所述万向接头的外表面与所述第二架体顶部连接，所述万向接头的内侧壁通过销轴铰接于所述顶架的底部。