[实用新型]一种防护帽自动拔取装置

权利要求书

1.一种防护帽自动拔取装置，所述防护帽(3)是套设于底盘(1)上的螺栓(2)末端的防护帽，其特征是：包括流水线(4)，所述底盘(1)设于所述流水线(4)上，所述流水线(4)驱动所述底盘(1)沿其移动，所述流水线(4)上设有防护帽拨取工位(13)，所述防护帽拨取工位(13)对应设有机械手(5)，所述机械手(5)的末端设有夹爪(6)，当所述底盘(1)定位于所述防护帽拨取工位(13)时，所述机械手(5)驱动所述夹爪(6)移至所述防护帽拨取工位(13)并拔取所述螺栓(2)末端的防护帽(3)。

2.根据权利要求1所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述机械手(5)为机器人(7)机械手。

3.根据权利要求2所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述机械手(5)的末端设有安装板(17)，所述安装板(17)的板面上设置有若干所述夹爪(6)，若干所述夹爪(6)分别与所述底盘(1)上的若干螺栓(2)末端的防护帽(3)一一对应。

4.根据权利要求3所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述安装板(17)上设有三个夹爪(6)，所述底盘(1)上设有三个螺栓(2)，三个所述夹爪(6)分别与三个所述螺栓(2)上的防护帽(3)一一对应。

5.根据权利要求3所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述夹爪(6)为气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸(8)和相对设置的第一夹持臂(9)、第二夹持臂(10)，所述气缸(8)驱动所述第一夹持臂(9)与所述第二夹持臂(10)相互靠近以夹持所述防护帽(3)或相互远离以松开所述防护帽(3)。

6.根据权利要求1所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述防护帽拨取工位(13)设置有阻挡器(11)，所述阻挡器(11)包括升降气缸，所述升降气缸能升至所述流水线(4)上方并阻挡所述底盘(1)前进。

7.根据权利要求1所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述防护帽拨取工位(13)的一侧设有导向杆(12)，所述导向杆(12)位于所述流水线(4)的面上且沿所述流水线(4)的侧边延伸。

8.根据权利要求7所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述导向杆(12)的一端外翻以与所述流水线(4)的另一侧构成扩张口(14)，所述扩张口(14)靠近所述流水线(4)的输入端。

9.根据权利要求1所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：还包括回收箱(15)，所述回收箱(15)设于所述流水线(4)的外部，拔取后的防护帽(3)被所述机械手(5)置入所述回收箱(15)。

10.根据权利要求1所述的防护帽自动拔取装置，其特征是：所述底盘(1)为空调外机底盘(1)，所述空调外机底盘(1)固定有底托(16)，所述空调外机底盘(1)通过所述底托(16)设于所述流水线(4)上。