[实用新型]一种防护帽自动拔取装置

说明书

本实用新型涉及主板制造设备技术领域，具体涉及一种防护帽自动拔取装置，该防护帽自动拔取装置包括流水线，所述底盘设于所述流水线上，所述流水线驱动所述底盘沿其移动，所述流水线上设有防护帽拨取工位，所述防护帽拨取工位对应设有机械手，所述机械手的末端设有夹爪，当所述底盘定位于所述防护帽拨取工位时，所述机械手驱动所述夹爪移至所述防护帽拨取工位并拔取所述螺栓末端的防护帽，该装置能够自动地拔取防护帽，有效地降低了人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调外机生产设备技术领域，具体涉及一种防护帽自动拔取装置。

背景技术

家用空调外机需要装配底盘，底盘上设置了螺栓，底盘未使用前，需要对底盘进行喷漆，因此会在底盘上的螺栓套上防护胶帽，防止喷涂的油漆损坏螺栓。当装配底盘时，则需要脱除该防护胶帽。目前，主要是依靠人工将底盘螺栓上的防护胶帽脱除，这样导致生产线人工装配的劳动强度大，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种防护帽自动拔取装置，该防护帽自动拔取装置能够自动地拔取防护帽，有效地降低了人力成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种防护帽自动拔取装置，所述防护帽是套设于底盘上的螺栓末端的防护帽，包括流水线，所述底盘设于所述流水线上，所述流水线驱动所述底盘沿其移动，所述流水线上设有防护帽拨取工位，所述防护帽拨取工位对应设有机械手，所述机械手的末端设有夹爪，当所述底盘定位于所述防护帽拨取工位时，所述机械手驱动所述夹爪移至所述防护帽拨取工位并拔取所述螺栓末端的防护帽。

在一些实施方式中，所述机械手为机器人机械手。

在一些实施方式中，所述机械手的末端设有安装板，所述安装板的板面上设置有若干所述夹爪，若干所述夹爪分别与所述底盘上的若干螺栓末端的防护帽一一对应。

在一些实施方式中，所述安装板上设有三个夹爪，所述底盘上设有三个螺栓，三个所述夹爪分别与三个所述螺栓上的防护帽一一对应。

在一些实施方式中，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸和相对设置的第一夹持臂、第二夹持臂，所述气缸驱动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相互靠近以夹持所述防护帽或相互远离以松开所述防护帽。

在一些实施方式中，所述防护帽拨取工位设置有阻挡器，所述阻挡器包括升降气缸，所述升降气缸能升至所述流水线上方并阻挡所述底盘前进。

在一些实施方式中，所述防护帽拨取工位的一侧设有导向杆，所述导向杆位于所述流水线的面上且沿所述流水线的侧边延伸。

在一些实施方式中，所述导向杆的一端外翻以与所述流水线的另一侧构成扩张口，所述扩张口靠近所述流水线的输入端。

在一些实施方式中，还包括回收箱，所述回收箱设于所述流水线的外部，拔取后的防护帽被所述机械手置入所述回收箱。

在一些实施方式中，所述底盘为空调外机底盘，所述空调外机底盘固定有底托，所述空调外机底盘通过所述底托设于所述流水线上。

本实用新型一种防护帽自动拔取装置的有益效果：

本实用新型的防护帽自动拔取装置，其通过流水线自动运输底盘和自动定位底盘，结合机械手上的夹爪，通过夹爪即可自动拨取底盘螺栓上的防护帽，克服了现有技术需要人工逐个拨取防护帽的问题，有效避免漏拨和耗费人力的问题，提高生产效率和降低人力成本，适合大规模生产应用。

附图说明

图1是实施例的防护帽自动拔取装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是实施例的机械手与底盘的分解示意图。