[实用新型]地面架站式激光雷达扫描仪定位结构

权利要求书

1.地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，包括激光雷达扫描仪(1)和安装底座(2)，激光雷达扫描仪(1)安装在安装底座(2)上；其特征在于：在激光雷达扫描仪(1)的下底面设置有定位孔(11)；在安装底座(2)上表面设置有与定位孔(11)适配的定位销(3)和定位销滑槽(21)，定位销(3)位于定位销滑槽(21)内，并可沿定位销滑槽(21)上下滑动；在安装底座(2)上还设置定位销滑动限位机构，定位销(3)在定位销滑动限位机构的作用下，具有伸出安装底座(2)上表面且位于定位孔(11)内的第一状态和未伸出安装底座(2)上表面的第二状态。

2.根据权利要求1所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在定位销滑槽(21)侧壁设置有安装槽，安装槽内设置有第一弹簧(42)和弹珠(43)，第一弹簧(42)一端与安装槽固定连接，另一端与弹珠(43)固定连接，弹珠(43)在第一弹簧(42)的作用下部分伸出安装槽；在定位销(3)侧壁设置有与弹珠(43)尺寸适配的两个定位销定位孔(31)，两个定位销定位孔(31)呈上下排布；在安装底座(2)侧壁设置有滑动块避让通孔(22)，滑动块避让通孔(22)连通定位销滑槽(21)，在滑动块避让通孔(22)内设置有滑动块(5)，滑动块(5)与定位销(3)固定连接，滑动块(5)带动定位销(3)沿定位销滑槽(21)上下滑动；在定位销(3)沿定位销滑槽(21)上下滑动过程中，弹珠(43)具有位于定位销定位孔(31)内的第一状态和弹珠(43)完全位于安装槽内的第二状态。

3.根据权利要求2所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在定位销定位孔(31)与弹珠(43)接触的边缘设置有倒圆角。

4.根据权利要求2所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：弹珠(43)为球形，在定位销滑槽(21)侧壁设置有安装壳体(41)，安装槽设置在安装壳体(41)上；安装壳体(41)外侧壁为圆柱形，安位槽为圆形孔，安装槽直径大于弹珠(43)直径。

5.根据权利要求4所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在安装壳体(41)外侧壁设置有支架(6)；沿安装壳体(41)外侧壁径向，支架(6)截面形状为T形；在支架(6)朝向定位销(3)的端面中部设置有与安装壳体(41)适配的安装壳体容纳腔，安装壳体(41)与安装壳体容纳腔过盈配合；在支架(6)上表面左右两端设置有螺纹通孔，在安装底座(2)上端内表面设置有适配的螺纹孔，支架(6)通过螺钉紧固在安装底座(2)上端内表面。

6.根据权利要求1所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在定位销(3)底部设置有第二弹簧，第二弹簧位于定位销滑槽(21)内，第二弹簧一端与定位销(3)固定连接另一端与定位销滑槽(21)底部固定连接；在安装底座(2)侧壁上部设置有挡销通孔，挡销通孔与定位销滑槽(21)连通，挡销通孔内设置有挡销(7)，挡销(7)与挡销通孔滑动连接；挡销(7)具有靠近定位销滑槽(21)端位于定位销滑槽(21)内且其下端面与定位销(3)上端面接触的第一状态和靠近定位销滑槽(21)端位于挡销通孔内的第二状态；当挡销(7)处于第一状态时，定位销(3)处于未伸出安装底座(2)上表面的第二状态；当挡销(7)处于第二状态时，定位销(3)处于伸出安装底座(2)上表面且位于定位孔(11)内的第一状态；在安装底座(2)侧壁设置有滑动块避让通孔(22)，滑动块避让通孔(22)连通定位销滑槽(21)，在滑动块避让通孔(22)内设置有滑动块(5)，滑动块(5)与定位销(3)固定连接，滑动块(5)带动定位销(3)沿定位销滑槽(21)上下滑动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在滑动块(5)朝向定位销(3)的端面设置有螺纹孔，在定位销(3)侧壁上设置有适配的螺纹孔，滑动块(5)和定位销(3)通过螺钉紧固连接；在滑动块(5)上还设置有滑动块滑动部(51)，在安装底座(2)侧壁设置有与滑动块滑动部(51)适配的沉孔(23)，滑动块滑动部(51)位于沉孔(23)内。

8.根据权利要求7所述的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，其特征在于：在滑动块滑动部(51)上设置有防滑凸棱(52)。