[实用新型]地面架站式激光雷达扫描仪定位结构

说明书

本实用新型涉及激光雷达设备技术领域，特别是涉及一种地面架站式激光雷达扫描仪定位结构。本实用新型包括激光雷达扫描仪和安装底座，激光雷达扫描仪安装在安装底座上；在激光雷达扫描仪的下底面设置有定位孔；在安装底座上表面设置有与定位孔适配的定位销和定位销滑槽，定位销位于定位销滑槽内，并可沿定位销滑槽上下滑动；在安装底座上还设置定位销滑动限位机构，定位销在定位销滑动限位机构的作用下，具有伸出安装底座上表面且位于定位孔内的第一状态和未伸出安装底座上表面的第二状态。本实用新型地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，不仅结构精简，在使用时更加便捷，而且整体部件协调统一。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达设备技术领域，特别是涉及一种地面架站式激光雷达扫描仪定位结构。

背景技术

激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，在电力行业、地质灾害、矿业、水利、林业、城市测绘等领域都广泛应用，其能够辅助人们轻松实现三维建模，其应用范围和发展前景十分广阔。

地面架站式激光雷达包括激光雷达扫描仪和安装底座，激光雷达扫描仪安装在安装底座上。在激光雷达扫描仪工作时，激光雷达扫描仪会在电机的带动下，相对于安装底座旋转来扫描周围场景、收集数据信息。在激光雷达扫描仪工作时，在电机的作用下，激光雷达扫描仪可以实现任意旋转角度停止并固定；但当激光雷达扫描仪使用完毕，电机断电停止工作时，在没有电机的扭力的带动下，激光扫描仪会随意旋转，无法固定在一个相对静止的位置，此时需要采用装置将激光扫描仪和安装底座相对固定，否则激光扫描仪会随意旋转，会在一定程度上造成电机损坏，影响使用寿命。在现有技术中，激光雷达扫描仪每次使用完毕断电后，在安装底座下使用手拧螺丝把激光雷达和安装底座固定在相对位置，但这样的固定方式难以操作、不便捷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作便捷的地面架站式激光雷达扫描仪定位结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种地面架站式激光雷达扫描仪定位结构，包括激光雷达扫描仪和安装底座，激光雷达扫描仪安装在安装底座上；在激光雷达扫描仪的下底面设置有定位孔；在安装底座上表面设置有与定位孔适配的定位销和定位销滑槽，定位销位于定位销滑槽内，并可沿定位销滑槽上下滑动；在安装底座上还设置定位销滑动限位机构，定位销在定位销滑动限位机构的作用下，具有伸出安装底座上表面且位于定位孔内的第一状态和未伸出安装底座上表面的第二状态。

进一步的是：在定位销滑槽侧壁设置有安装槽，安装槽内设置有第一弹簧和弹珠，第一弹簧一端与安装槽固定连接，另一端与弹珠固定连接，弹珠在第一弹簧作用下部分伸出安装槽；在定位销侧壁设置有与弹珠尺寸适配的两个定位销定位孔，两个定位销定位孔呈上下排布；在安装底座侧壁设置有滑动块避让通孔，滑动块避让通孔连通定位销滑槽，在滑动块避让通孔内设置有滑动块，滑动块与定位销固定连接，滑动块带动定位销沿定位销滑槽上下滑动；在定位销沿定位销滑槽上下滑动过程中，弹珠具有位于定位销定位孔内的第一状态和弹珠完全位于安装槽内的第二状态。

进一步的是：在定位销定位孔与弹珠接触的边缘设置有倒圆角。

进一步的是：弹珠为球形，在定位销滑槽侧壁设置有安装壳体，安装槽设置在安装壳体上；安装壳体外侧壁为圆柱形，安位槽为圆形孔，安装槽直径大于弹珠直径。

进一步的是：在安装壳体外侧壁设置有支架；沿安装壳体外侧壁径向，支架截面形状为T形；在支架朝向定位销的端面中部设置有与安装壳体适配的安装壳体容纳腔，安装壳体与安装壳体容纳腔过盈配合；在支架上表面左右两端设置有螺纹通孔，在安装底座上端内表面设置有适配的螺纹孔，支架通过螺钉紧固在安装底座上端内表面。