[实用新型]一种车尾板装卡扣锁螺丝机

权利要求书

1.一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于，包括：机架（1）、设置于所述机架（1）上并用于定位和压紧车尾板（101）的载具定位装置（2）、设置于所述机架（1）上并用于排列送出圆型卡扣（102）的第一卡扣上料机构（3）、设置于所述第一卡扣上料机构（3）旁侧并用于排列送出V型卡扣（103）的第二卡扣上料机构（4）、设置于所述第一卡扣上料机构（3）旁侧并用于排列送出螺丝（104）的第三上料机构（5）及设置于所述机架（1）上并用于将所述圆型卡扣（102）和所述V型卡扣（103）及所述螺丝（104）安装到所述车尾板（101）上的取料装配机械手（6），该取料装配机械手（6）为多轴运动机械手。

2.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述载具定位装置（2）包括有用于承载定位所述车尾板（101）的仿形载座（21）及至少两个设置于所述仿形载座（21）旁侧并用于将所述车尾板（101）压紧于所述仿形载座（21）上的旋转压料气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第一卡扣上料机构（3）包括有用于将所述圆型卡扣（102）自动排列送出的第一卡扣振动盘（31）、与所述第一卡扣振动盘（31）出料口对接并用于传递所述圆型卡扣（102）的第一直振送料模组（32）及设置于所述第一直振送料模组（32）端部并分别用于检测所述圆型卡扣（102）和分料的第一感应检测模组（33）和第一分料装置（34）。

4.根据权利要求3所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第一分料装置（34）旁侧设置有用于排列摆放多个所述圆型卡扣（102）的摆料装置（35），所述第一卡扣上料机构（3）还包括有用于将所述圆型卡扣（102）从所述第一分料装置（34）上转移摆放到所述摆料装置（35）中的卡扣转移机械手（36）。

5.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第二卡扣上料机构（4）包括有用于将所述V型卡扣（103）自动排列送出的第二卡扣振动盘（41）、与所述第二卡扣振动盘（41）出料口对接并用于传递所述V型卡扣（103）的第二直振送料模组（42）及设置于所述第二直振送料模组（42）端部并用于检测所述V型卡扣（103）的第二感应检测模组。

6.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第三上料机构（5）包括有用于将所述螺丝（104）自动排列送出的第三振动盘（51）、与所述第三振动盘（51）对接并用于传递所述螺丝（104）的第三直振送料模组（52）、设置于所述第三直振送料模组（52）端部并用于错位分离所述螺丝（104）的第二分料装置（53）及设置于所述第二分料装置（53）底部并通过传输气管连接所述取料装配机械手（6）的出料气管嘴（54）。

7.根据权利要求6所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述取料装配机械手（6）包括有安装于所述机架（1）上的六轴机械臂（61）、设置于所述六轴机械臂（61）上并用于夹取所述圆型卡扣（102）和所述V型卡扣（103）的取卡扣机构（62）、设置于所述六轴机械臂（61）上并用于安装所述螺丝（104）的打螺丝机构（63）及设置于所述六轴机械臂（61）上并用于漏装检测的CCD视觉检测相机（64），所述打螺丝机构（63）与所述传输气管连接，并通过吹气将所述螺丝（104）从所述第三上料机构（5）传递给所述打螺丝机构（63）。