[实用新型]一种车尾板装卡扣锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其包括：机架、设置于机架上并用于定位和压紧车尾板的载具定位装置、设置于机架上并用于排列送出圆型卡扣的第一卡扣上料机构、设置于第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出V型卡扣的第二卡扣上料机构、设置于第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出螺丝的第三上料机构及用于将圆型卡扣和V型卡扣及螺丝安装到车尾板上的取料装配机械手。采用载具定位装置将车尾板安装定位在机架上，由第一卡扣上料机构、第二卡扣上料机构及第三上料机构分别将圆型卡扣和V型卡扣及螺丝逐个自动排列送出，再通过取料装配机械手抓取圆型卡扣和V型卡扣及螺丝依次逐个安装到车尾板上，从而替代人工装配，提升装配效率。

技术领域：

本实用新型涉及自动化装配领域，特指一种车尾板装卡扣锁螺丝机。

背景技术：

目前市面在车尾板上安装卡扣和螺丝主要以手工装配为主，装配效率低，装配过程繁琐，且由于车尾板上大多为弧面，使得不同位置的卡扣和螺丝的方向不一致，手工安装需要经常调换安装角度，增加了装配难度，也提升了劳动强度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车尾板装卡扣锁螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种车尾板装卡扣锁螺丝机，包括：机架、设置于所述机架上并用于定位和压紧车尾板的载具定位装置、设置于所述机架上并用于排列送出圆型卡扣的第一卡扣上料机构、设置于所述第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出V型卡扣的第二卡扣上料机构、设置于所述第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出螺丝的第三上料机构及设置于所述机架上并用于将所述圆型卡扣和所述V型卡扣及所述螺丝安装到所述车尾板上的取料装配机械手，该取料装配机械手为多轴运动机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述载具定位装置包括有用于承载定位所述车尾板的仿形载座及至少两个设置于所述仿形载座旁侧并用于将所述车尾板压紧于所述仿形载座上的旋转压料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一卡扣上料机构包括有用于将所述圆型卡扣自动排列送出的第一卡扣振动盘、与所述第一卡扣振动盘出料口对接并用于传递所述圆型卡扣的第一直振送料模组及设置于所述第一直振送料模组端部并分别用于检测所述圆型卡扣和分料的第一感应检测模组和第一分料装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料装置旁侧设置有用于排列摆放多个所述圆型卡扣的摆料装置，所述第一卡扣上料机构还包括有用于将所述圆型卡扣从所述第一分料装置上转移摆放到所述摆料装置中的卡扣转移机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二卡扣上料机构包括有用于将所述V 型卡扣自动排列送出的第二卡扣振动盘、与所述第二卡扣振动盘出料口对接并用于传递所述V型卡扣的第二直振送料模组及设置于所述第二直振送料模组端部并用于检测所述V型卡扣的第二感应检测模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三上料机构包括有用于将所述螺丝自动排列送出的第三振动盘、与所述第三振动盘对接并用于传递所述螺丝的第三直振送料模组、设置于所述第三直振送料模组端部并用于错位分离所述螺丝的第二分料装置及设置于所述第二分料装置底部并通过传输气管连接所述取料装配机械手的出料气管嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料装配机械手包括有安装于所述机架上的六轴机械臂、设置于所述六轴机械臂上并用于夹取所述圆型卡扣和所述V型卡扣的取卡扣机构、设置于所述六轴机械臂上并用于安装所述螺丝的打螺丝机构及设置于所述六轴机械臂上并用于漏装检测的CCD视觉检测相机，所述打螺丝机构与所述传输气管连接，并通过吹气将所述螺丝从所述第三上料机构传递给所述打螺丝机构。