[实用新型]一种360度激光雷达

权利要求书

1.一种360度激光雷达，接收包括四组发射接收模块、两个四面转镜和支撑平板(8)，其特征在于，所述支撑平板(8)设置有两个，底部的所述支撑平板(8)固定安装有电机，第一四面转镜(5)固定安装于电机的输出端，第一发射接收模块(1)与第三发射接收模块(3)固定于所述支撑平板(8)，另一个所述支撑平板(8)设置在所述第一四面转镜(5)的上方，第二发射接收模块(2)和第四发射接收模块(4)固定于上方的所述支撑平板(8)上，第二四面转镜(6)固定于上方的支撑平板(8)。

2.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述第一发射接收模块(1)、第二发射接收模块(2)、第三发射接收模块(3)、和第四发射接收模块(4)的发射镜头、激光管及电路板均为多颗阵列排布，所述第一发射接收模块(1)、第二发射接收模块(2)、第三发射接收模块(3)、和第四发射接收模块(4)的接收镜头、接收管以及电路板均为多颗阵列排布。

3.根据权利要求2所述的360度激光雷达，其特征在于，所述发射镜头和接收镜头为单片或多片的非球面镜或球面镜中的一种。

4.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述第一发射接收模块(1)和所述第二发射接收模块(2)的扫描角度均大于90°，所述第一发射接收模块(1)和所述第二发射接收模块(2)的组合扫描角度大于180°，所述第三发射接收模块(3)和所述第四发射接收模块(4)的扫描角度均大于90°，所述第三发射接收模块(3)和所述第四发射接收模块(4)的组合扫描角度大于180°，所述第一发射接收模块(1)、所述第二发射接收模块(2)、所述第三发射接收模块(3)、和所述第四发射接收模块(4)的组合扫描角度大于360°。

5.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述第一四面转镜(5)和所述第二四面转镜(6)四个面角度相同。

6.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述第一四面转镜(5)和所述第二四面转镜(6)的中部设置有内凹凹槽，所述第一四面转镜(5)和所述第二四面转镜(6)的中部的内凹凹槽内安装有第一隔光板(7)和第二隔光板(9)。

7.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述两个所述支撑平板(8)通过支架固定，所述第一四面转镜(5)和所述第二四面转镜(6)通过连接杆连接，所述连接杆贯穿于上方的支撑平板(8)。

8.根据权利要求1所述的360度激光雷达，其特征在于，所述第一四面转镜(5)和第二四面转镜(6)的下部边均具有码盘刻度标识。