[实用新型]一种360度激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种360度激光雷达，属于雷达技术领域，该360度激光雷达接收包括四组发射接收模块、两个四面转镜和支撑平板，所述支撑平板设置有两个，底部的所述支撑平板固定安装有电机，第一四面转镜固定安装于电机的输出端，第一发射接收模块与第三发射接收模块固定于所述支撑平板，另一个所述支撑平板设置在所述第一四面转镜的上方，第二发射接收模块和第四发射接收模块固定于上方的所述支撑平板上，第二四面转镜固定于上方的支撑平板，提高了整体的可靠性，提高扫描频率。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种360度激光雷达。

背景技术

在工业自动化快速发展的进程中，光电传感器发挥着重要作用，激光雷达作为光电传感器的一种技术形态，在测量、防护等领域都有广泛应用。

目前比较成熟的360度激光雷达是电机带动整体一套收发系统转动，现有技术中，申请号为CN201620416709.4的一种多线激光雷达，通过将控制系统中的FPGA主控系统和FPGA数据集成系统单独设置且分别设置在旋转部和固定部，有利于提高系统的稳定性。

但是上述方案存在一定的问题，360度在每个横向角度分辩率内仅有一套收发光路，扫描时间较长，扫描效率低，并且电机负载大，可靠性低。

如何发明一种360度激光雷达来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种360度激光雷达，旨在改善现有技术中，扫描效率低，并且电机负载大，可靠性低问题。

本实用新型是这样实现的：一种360度激光雷达，接收包括四组发射接收模块、两个四面转镜和支撑平板，所述支撑平板设置有两个，底部的所述支撑平板固定安装有电机，第一四面转镜固定安装于电机的输出端，第一发射接收模块与第三发射接收模块固定于所述支撑平板，另一个所述支撑平板设置在所述第一四面转镜的上方，第二发射接收模块和第四发射接收模块固定于上方的所述支撑平板上，第二四面转镜固定于上方的支撑平板。

在本实用新型的一种优选方案中，所述第一发射接收模块、第二发射接收模块、第三发射接收模块、和第四发射接收模块的发射镜头、激光管及电路板均为多颗阵列排布，所述第一发射接收模块、第二发射接收模块、第三发射接收模块、和第四发射接收模块的接收镜头、接收管以及电路板均为多颗阵列排布。

在本实用新型的一种优选方案中，所述发射镜头和接收镜头为单片或多片的非球面镜或球面镜中的一种。

在本实用新型的一种优选方案中，所述第一发射接收模块和所述第二发射接收模块的扫描角度均大于90°，所述第一发射接收模块和所述第二发射接收模块的组合扫描角度大于180°，所述第三发射接收模块和所述第四发射接收模块的扫描角度均大于90°，所述第三发射接收模块和所述第四发射接收模块的组合扫描角度大于180°，所述第一发射接收模块、所述第二发射接收模块、所述第三发射接收模块、和所述第四发射接收模块的组合扫描角度大于360°。

在本实用新型的一种优选方案中，所述第一四面转镜和所述第二四面转镜四个面角度相同。

在本实用新型的一种优选方案中，所述第一四面转镜和所述第二四面转镜的中部设置有内凹凹槽，所述第一四面转镜和所述第二四面转镜的中部的内凹凹槽内分别安装有第一隔光板和第二隔光板。

在本实用新型的一种优选方案中，所述两个所述支撑平板通过支架固定，所述第一四面转镜和所述第二四面转镜通过连接杆连接，所述连接杆贯穿于上方的支撑平板。

在本实用新型的一种优选方案中，所述第一四面转镜和第二四面转镜的下部边均具有码盘刻度标识。