[实用新型]无刷电机控制电路以及扫地机器人有效
| 申请号： | 202221866863.3 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN218304805U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 甘建兴;付强;陈宇职;钟美容 | 申请（专利权）人： | 惠州市浩升电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 惠州知侬专利代理事务所(普通合伙) 44694 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 以及 扫地 机器人 | ||
1.一种无刷电机控制电路，其特征在于，包括：
反电动势采样电路，所述反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，所述霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接于公共端，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端连接于公共端；
电机主控电路，所述电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，所述电机主控器的输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电机主控器的输出端与所述无刷电机调速器的输入端连接，所述无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节所述无刷电机的转速。
2.根据权利要求1所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述霍尔检测电路还包括第三电阻，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述第三电阻的第一端与所述电机主控器的支路输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的主路输入端连接。
4.根据权利要求2所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述霍尔检测电路还包括第二电容，所述第三电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端连接于公共端。
5.根据权利要求1所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为4.8至5.3。
6.根据权利要求5所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为5.1。
7.根据权利要求1所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述霍尔检测电路的数量为三个，三个所述霍尔检测电路用于采集三个相互垂直方向上的霍尔碰撞感应电压信号。
8.根据权利要求1所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述电机主控电路还包括第四电阻，所述电机主控器的第一输出端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述无刷电机调速器的第一输入端连接，所述电机主控器的第二输出端与所述无刷电机调速器的第二输入端连接。
9.根据权利要求8所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述电机主控电路还包括第五电阻，所述第五电阻的第一端用于与电池连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端连接。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的无刷电机控制电路。
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