[实用新型]无刷电机控制电路以及扫地机器人

说明书

本申请提供一种无刷电机控制电路以及扫地机器人。上述的无刷电机控制电路包括反电动势采样电路以及电机主控电路；反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接；电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节无刷电机的转速。在采集到至少一个霍尔传感器上变化的电压信号后，电机主控器根据电压变化的情况向无刷电机调速器输出调速指令，以便于调整对应的无刷电机的转速，无需采用图像采集芯片进行无刷电机的转速调整，从而有效地降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机控制电路以及扫地机器人。

背景技术

随着人们对生活水平要求的不断提高，扫地机器人的功能也逐步提高，目前市场上出现了不少既可以扫地又可以拖地的扫拖一体机器人，该类扫地机器人配备有扫地组件和清洁组件，可以同时对地面进行扫地和拖地。

然而，传统的扫地机器人对于障碍的规避，即对其中的某一个或某几个无刷电机的转速进行调整，通常采用红外传感或者图像采集分析，而这些方式都需要集成度以及分析训练程度较高的芯片完成，导致成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效降低制造成本的无刷电机控制电路以及扫地机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无刷电机控制电路，包括：反电动势采样电路以及电机主控电路；所述反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，所述霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接于公共端，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端连接于公共端；所述电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，所述电机主控器的输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电机主控器的输出端与所述无刷电机调速器的输入端连接，所述无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节所述无刷电机的转速。

在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路还包括第三电阻，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的输入端连接。

在其中一个实施例中，所述第三电阻的第一端与所述电机主控器的支路输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的主路输入端连接。

在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路还包括第二电容，所述第三电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端连接于公共端。

在其中一个实施例中，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为4.8至5.3。

在其中一个实施例中，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为5.1。

在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路的数量为三个，三个所述霍尔检测电路用于采集三个相互垂直方向上的霍尔碰撞感应电压信号。

在其中一个实施例中，所述电机主控电路还包括第四电阻，所述电机主控器的第一输出端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述无刷电机调速器的第一输入端连接，所述电机主控器的第二输出端与所述无刷电机调速器的第二输入端连接。

在其中一个实施例中，所述电机主控电路还包括第五电阻，所述第五电阻的第一端用于与电池连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端连接。

一种扫地机器人，包括上述任一实施例所述的无刷电机控制电路。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：