[实用新型]推料装置

权利要求书

1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括：

支座部(10)；

推料部(20)，所述推料部(20)可移动地安装在所述支座部(10)上；

检测部(30)，所述检测部(30)设置在所述推料部(20)的推料端，在所述推料部(20)的推料端受到阻力的情况下，所述检测部(30)能够被所述阻力触发，以检测到所述推料部(20)受阻；

驱动部(40)，所述驱动部(40)安装在所述支座部(10)上，所述驱动部(40)的输出端与所述推料部(20)驱动连接，以驱动所述推料部(20)推出或缩回；

控制部，所述控制部与所述驱动部(40)及所述检测部(30)电连接，在所述检测部(30)检测到所述推料部(20)受阻的情况下，所述控制部控制所述驱动部(40)停止工作。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料部(20)包括推杆(21)，所述推杆(21)的用于推料的一端形成所述推料端，所述驱动部(40)包括驱动电机(41)及输出齿盘(42)，所述驱动电机(41)与所述输出齿盘(42)驱动连接，所述输出齿盘(42)与所述推杆(21)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述推杆(21)上设置有多个啮合孔(211)，多个所述啮合孔(211)沿所述推杆(21)的长度方向间隔设置，所述啮合孔(211)用于与所述输出齿盘(42)啮合。

4.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述推杆(21)上设置有导线槽(212)，所述导线槽(212)沿所述推杆(21)的长度方向延伸。

5.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述检测部(30)包括推块(31)、第一导向件(32)、复位件(33)及传感器(34)，所述第一导向件(32)及所述传感器(34)均设置在所述推料端上，所述第一导向件(32)沿所述推杆(21)的长度方向延伸，所述推块(31)可移动的安装在所述第一导向件(32)上，所述复位件(33)设置在所述推块(31)与所述推料端之间，所述阻力能够推动所述推块(31)，以使所述推块(31)触发所述传感器(34)。

6.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述支座部(10)包括电机支座(11)及导向组件(12)，所述驱动部(40)设置在所述电机支座(11)上，所述导向组件(12)设置在所述电机支座(11)上，所述导向组件(12)上设置有导向空间，所述推杆(21)可移动的设置在所述导向空间内。

7.根据权利要求6所述的推料装置，其特征在于，所述导向组件(12)包括第二导向件(121)及第三导向件(122)，所述第二导向件(121)设置在所述电机支座(11)上，所述第三导向件(122)设置在所述第二导向件(121)上，所述第二导向件(121)与所述第三导向件(122)之间形成所述导向空间。

8.根据权利要求6所述的推料装置，其特征在于，所述电机支座(11)上设置有容纳腔(111)，所述输出齿盘(42)设置在所述容纳腔(111)内，所述导向组件(12)靠近所述容纳腔(111)的一侧设置有让位孔(1211)，所述让位孔(1211)与所述导向空间连通，所述输出齿盘(42)部分的穿过所述让位孔(1211)并与所述推杆(21)啮合。

9.根据权利要求6所述的推料装置，其特征在于，所述支座部(10)还包括安装支座(13)，所述电机支座(11)安装在所述安装支座(13)上，所述安装支座(13)用于将所述推料装置安装在外部设备上。

10.根据权利要求2至8中任意一项所述的推料装置，其特征在于，所述支座部(10)上设置有位置传感器(14)，所述位置传感器(14)用于检测所述推杆(21)的位置，所述推杆(21)上设置有限位结构(213)，所述限位结构(213)用于对所述推杆(21)的行程进行限位。