[实用新型]推料装置

说明书

本申请适用于半导体封装设备技术领域，提供了一种推料装置，推料装置包括：支座部；推料部，推料部可移动地安装在支座部上；检测部，检测部设置在推料部的推料端，在推料部的推料端受到阻力的情况下，检测部能够被阻力触发，以检测到推料部受阻；驱动部，驱动部安装在支座部上，驱动部的输出端与推料部驱动连接，以驱动推料部推出或缩回；控制部，控制部与驱动部及检测部电连接，在检测部检测到推料部受阻的情况下，控制部控制驱动部停止工作。本申请所提供的推料装置能够在推料受阻时停止工作，有效的避免因推料受阻时无法中止推料动作而导致损坏支架的严重后果。

技术领域

本申请属于半导体封装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种推料装置。

背景技术

随着人们对移动数据日益增长的需求，5G移动网络的应用愈发广泛，越来越多的5G通讯设备接入到移动网络中，对于应用于5G通信设备的电路板需求急剧增加。各种半导体封装设备也开始逐渐的投入生产，推料作为半导体封装生产过程的重要环节之一，各种推料装置在半导体封装设备上得到了广泛的应用。

但是，现有的半导体封装设备中的推料装置安装复杂，位移偏差大，容易造成推料失败，在推料受阻时无法中止推料动作，容易损坏支架，并且无法兼容窄支架。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种推料装置，旨在解决现有技术中的推料装置在推料受阻时无法中止推料动作的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种推料装置，推料装置包括：支座部；推料部，推料部可移动地安装在支座部上；检测部，检测部设置在推料部的推料端，在推料部的推料端受到阻力的情况下，检测部能够被阻力触发，以检测到推料部受阻；驱动部，驱动部安装在支座部上，驱动部的输出端与推料部驱动连接，以驱动推料部推出或缩回；控制部，控制部与驱动部及检测部电连接，在检测部检测到推料部受阻的情况下，控制部控制驱动部停止工作。

可选地，推料部包括推杆，推杆的用于推料的一端形成推料端，驱动部包括驱动电机及输出齿盘，驱动电机与输出齿盘驱动连接，输出齿盘与推杆驱动连接。

可选地，推杆上设置有多个啮合孔，多个啮合孔沿推杆的长度方向间隔设置，啮合孔用于与输出齿盘啮合。

可选地，推杆上设置有导线槽，导线槽沿推杆的长度方向延伸。

可选地，检测部包括推块、第一导向件、复位件及传感器，第一导向件及传感器均设置在推料端上，第一导向件沿推杆的长度方向延伸，推块可移动的安装在第一导向件上，复位件设置在推块与推料端之间，阻力能够推动推块，以使推块触发传感器。

可选地，支座部包括电机支座及导向组件，驱动部设置在电机支座上，导向组件设置在电机支座上，导向组件上设置有导向空间，推杆可移动的设置在导向空间内。

可选地，导向组件包括第二导向件及第三导向件，第二导向件设置在电机支座上，第三导向件设置在第二导向件上，第二导向件与第三导向件之间形成导向空间。

可选地，电机支座上设置有容纳腔，输出齿盘设置在容纳腔内，导向组件靠近容纳腔的一侧设置有让位孔，让位孔与导向空间连通，输出齿盘部分的穿过让位孔并与推杆啮合。

可选地，支座部还包括安装支座，电机支座安装在安装支座上，安装支座用于将推料装置安装在外部设备上。

可选地，支座部上设置有位置传感器，位置传感器用于检测推杆的位置，推杆上设置有限位结构，限位结构用于对推杆的行程进行限位。