[实用新型]一种可移动式的码垛机械臂

权利要求书

1.一种可移动式的码垛机械臂，包括机箱(1)，机箱(1)的右侧设置有置物台(2)，置物台(2)上设置有货物本体(3)，其特征在于：所述机箱(1)的顶面滑动连接有固定板(6)，固定板(6)的顶面设置有机械臂本体(7)，机箱(1)的前表面固定连接有电机(4)，机箱(1)内部的后表面转动连接有螺纹杆(14)，螺纹杆(14)的前端贯穿机箱(1)与电机(4)的输出端固定连接，机箱(1)的内部设置有移动组件；

所述移动组件包括移动块(5)，移动块(5)固定连接在固定板(6)的底面，移动块(5)的底面固定连接有第一连接块(8)，移动块(5)的底面固定连接有第二连接块(9)，移动块(5)的左右表面均转动连接有转动杆(10)，两个转动杆(10)的相背端均固定连接有滑轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式的码垛机械臂，其特征在于：所述机箱(1)的内部固定连接有固定杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式的码垛机械臂，其特征在于：所述机箱(1)内部的左右表面均开设有连接槽(12)，两个连接槽(12)内部的上下表面均开设有滑槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式的码垛机械臂，其特征在于：两个所述滑轮(11)分别位于两个连接槽(12)的内部，两个滑轮(11)分别与对应的四个滑槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式的码垛机械臂，其特征在于：所述第一连接块(8)螺纹套接在螺纹杆(14)上，第二连接块(9)滑动套接在固定杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式的码垛机械臂，其特征在于：所述移动块(5)与机箱(1)滑动连接。