[实用新型]一种可移动式的码垛机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可移动式的码垛机械臂，涉及机械臂技术领域。该可移动式的码垛机械臂，包括机箱，机箱的右侧设置有置物台，置物台上设置有货物本体，所述机箱的顶面滑动连接有固定板，固定板的顶面设置有机械臂本体，机箱的前表面固定连接有电机，机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接，机箱的内部设置有移动组件，通过移动组件的设置，能够调节机械臂本体的位置，从而便于机械臂本体对置物台上不同位置的货物进行码垛摆放，从而提升了该装置的使用范围，通过启动机械臂本体对货物本体进行码垛摆放，与传统的人工码垛摆放相比，该装置能够节省人工成本，同时提升码垛的效率实现了机械一体化。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可移动式的码垛机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有大部分仓库在进行货物码垛时，都会采用机械臂代替人工进行货物的码垛摆放，机械臂进行码垛摆放比人工码垛摆放的效率更高，同时节省了人工的成本，但是现有的大部分的机械臂都是固定在一处对货物进行码垛，这样就限制机械臂搬运货物的范围，一旦需要对不同地方的货物进行码垛时，该种机械臂便于调节位置，从而影响了机械臂的使用范围，所以亟需一种便于移动的可移动式的码垛机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可移动式的码垛机械臂，能够解决传统机械臂不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式的码垛机械臂，包括机箱，机箱的右侧设置有置物台，置物台上设置有货物本体，所述机箱的顶面滑动连接有固定板，固定板的顶面设置有机械臂本体，机箱的前表面固定连接有电机，机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接，机箱的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动块，移动块固定连接在固定板的底面，移动块的底面固定连接有第一连接块，移动块的底面固定连接有第二连接块，移动块的左右表面均转动连接有转动杆，两个转动杆的相背端均固定连接有滑轮。

优选的，所述机箱的内部固定连接有固定杆。

优选的，所述机箱内部的左右表面均开设有连接槽，两个连接槽内部的上下表面均开设有滑槽。

优选的，两个所述滑轮分别位于两个连接槽的内部，两个滑轮分别与对应的四个滑槽滑动连接。

优选的,所述第一连接块螺纹套接在螺纹杆上，第二连接块滑动套接在固定杆上。

优选的，所述移动块与机箱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可移动式的码垛机械臂，通过移动组件的设置，能够调节机械臂本体的位置，从而便于机械臂本体对置物台上不同位置的货物进行码垛摆放，从而提升了该装置的使用范围，同时能够提升机械臂的便捷移动性。

(2)、该可移动式的码垛机械臂，同时当移动块移动带动两个滑轮进行转动，从而提升了该装置移动时的流畅程度，降低了该装置发生机械性卡死的情况，从而提升了该装置的实用性，当移动块移动时带动第二连接块在固定杆上移动，通过第二连接块和固定杆的设置，能够保持整个移动组件移动时的稳定性，进而提升了该装置的使用稳定性，使得该装置更加耐用。

(3)、该可移动式的码垛机械臂，在使用该装置时，通过启动机械臂本体对货物本体进行码垛摆放，从而完成货物的摆放，与传统的人工码垛摆放相比，该装置能够节省人工成本，同时提升码垛的效率实现了机械一体化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种可移动式的码垛机械臂结构示意图；