[实用新型]一种教学用工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种教学用工业机器人实训平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面中部设置有多轴机器人主体(2)，所述多轴机器人主体(2)的前端依次设置有翻转变位机(6)、曲面绘图模块(7)、旋转变位机模块(8)，所述机架(1)顶部的右侧中部设置有仓储模块(9)，所述仓储模块(9)和多轴机器人主体(2)之间设置有传送机构(10)，所述机架(1)顶部右侧的后端设置有井式供料模块(11)，所述井式供料模块(11)的左侧设置有快换工具模块(12)，所述快换工具模块(12)的左侧设置有平面绘图模块(13)，所述平面绘图模块(13)的左侧设置有人机界面(3)，所述人机界面(3)的前端设置有装配模块(15)，所述装配模块(15)的右侧设置有标定模块(14)，所述装配模块(15)的前侧设置有连接架(4)，所述连接架(4)的右侧设置有RFID模块(16)，所述翻转变位机(6)和连接架(4)之间设置有集成模块(17)，所述连接架(4)的上端设置有视觉检测模块(5)，所述连接架(4)的下端设置有称重感应器(37)；

所述快换工具模块(12)包括第一支架(18)、第一顶板(19)、固定结构(20)、固定块(21)、双爪夹爪(22)、吸嘴(23)、三爪夹爪(24)；

所述平面绘图模块(13)包括绘图平面(25)、第二支架(26)、升降机构(27)；

所述曲面绘图模块(7)包括第三支架(28)和绘图曲面(29)；

所述集成模块(17)包括第四支架(30)和棋盘顶板(31)；

所述装配模块(15)包括第五支架(32)、第二顶板(33)、V形阻挡块(34)、第一气缸(35)、优力胶定位块(36)；

所述视觉检测模块(5)包括相机(38)、镜头(39)、光源(40)；

所述仓储模块(9)包括仓储架(41)和检测传感器(42)；

所述旋转变位机模块(8)包括第六支架(43)、转盘(44)、定位载具(45)、电机(46)；

所述井式供料模块(11)包括第七支架(47)、第二气缸(48)、推料块(49)、亚克力供料管道(50)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用工业机器人实训平台，其特征在于：所述多轴机器人主体(2)的末端设置有夹具，所述第一支架(18)设置于机架(1)的顶部，所述第一顶板(19)设置于第一支架(18)的顶部，所述固定结构(20)的数量至少为三个，固定结构(20)与第一顶板(19)卡接，所述固定块(21)设置于其中一个固定结构(20)的底部，所述双爪夹爪(22)设置于固定块(21)的下端，所述吸嘴(23)设置于其中一个吸嘴(23)的下端，所述三爪夹爪(24)设置于其中一个固定结构(20)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种教学用工业机器人实训平台，其特征在于：所述第二支架(26)设置于机架(1)顶部，所述第二支架(26)的顶部设置有升降机构(27)，所述升降机构(27)的顶部设置有绘图平面(25)，升降机构(27)为手动式蜗轮蜗杆驱动，所述第三支架(28)与机架(1)的顶部连接，所述绘图曲面(29)设置于第三支架(28)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种教学用工业机器人实训平台，其特征在于：所述第四支架(30)与机架(1)的顶部连接，所述棋盘顶板(31)设置于第四支架(30)的，所述第五支架(32)与机架(1)的顶部连接，所述第二顶板(33)设置处于第五支架(32)的顶部，所述第一气缸(35)设置于第二顶板(33)顶部的一端，所述优力胶定位块(36)与第一气缸(35)的输出端连接，所述V形阻挡块(34)设置于第二顶板(33)顶部远离第一气缸(35)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种教学用工业机器人实训平台，其特征在于：所述相机(38)于连接架(4)的顶部连接，所述镜头(39)设置于相机(38)的下端，所述光源(40)设置于镜头(39)的下方。