[实用新型]一种教学用工业机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种教学用工业机器人实训平台，包括机架，所述机架的上表面中部设置有多轴机器人主体，所述多轴机器人主体的前端依次设置有翻转变位机、曲面绘图模块、旋转变位机模块，所述机架顶部的右侧中部设置有仓储模块，所述仓储模块和多轴机器人主体之间设置有传送机构，所述机架顶部右侧的后端设置有井式供料模块，所述井式供料模块的左侧设置有快换工具模块，所述快换工具模块的左侧设置有平面绘图模块，所述平面绘图模块的左侧设置有人机界面，所述人机界面的前端设置有装配模块。该教学用工业机器人实训平台，采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核、技能鉴定、技能大赛，依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。

技术领域

本实用新型涉及教学用工业机器人实训平台领域，特别涉及一种教学用工业机器人实训平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学。现有技术中的教学用工业机器人实训设备往往只配有无信息交换的装置，类似绘图，搬运，码垛功能，通讯方式为内部工业机器人的通讯方式，功能单一，实用性较差。

因此，提出一种教学用工业机器人实训平台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种教学用工业机器人实训平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种教学用工业机器人实训平台，包括机架，所述机架的上表面中部设置有多轴机器人主体，所述多轴机器人主体的前端依次设置有翻转变位机、曲面绘图模块、旋转变位机模块，所述机架顶部的右侧中部设置有仓储模块，所述仓储模块和多轴机器人主体之间设置有传送机构，所述机架顶部右侧的后端设置有井式供料模块，所述井式供料模块的左侧设置有快换工具模块，所述快换工具模块的左侧设置有平面绘图模块，所述平面绘图模块的左侧设置有人机界面，所述人机界面的前端设置有装配模块，所述装配模块的右侧设置有标定模块，所述装配模块的前侧设置有连接架，所述连接架的右侧设置有RFID模块，所述翻转变位机和连接架之间设置有集成模块，所述连接架的上端设置有视觉检测模块，所述连接架的下端设置有称重感应器；

所述快换工具模块包括第一支架、第一顶板、固定结构、固定块、双爪夹爪、吸嘴、三爪夹爪；

所述平面绘图模块包括绘图平面、第二支架、升降机构；

所述曲面绘图模块包括第三支架和绘图曲面；

所述集成模块包括第四支架和棋盘顶板；

所述装配模块包括第五支架、第二顶板、V形阻挡块、第一气缸、优力胶定位块；

所述视觉检测模块包括相机、镜头、光源；

所述仓储模块包括仓储架和检测传感器；

所述旋转变位机模块包括第六支架、转盘、定位载具、电机；

所述井式供料模块包括第七支架、第二气缸、推料块、亚克力供料管道。