[实用新型]铁路多功能窄轨吊

权利要求书

1.一种铁路多功能窄轨吊，其特征在于：包括走行系统、为走行系统提供动力的动力系统、控制系统、制动系统和作业系统；所述作业系统包括随车吊和折臂吊；

所述走行系统包括车体、设于车体上的前桥装置和设于车体上的后桥装置，前桥装置和后桥装置上均设有车轮，并通过驱动装置运动，车体上设有至少一组支腿装置；

所述支腿装置包括摆动臂、伸缩臂、固定臂、支腿和摆动液压油缸，摆动臂转动连接于车体上，伸缩臂通过第一伸缩装置滑动连接于摆动臂上，固定臂固设于伸缩臂上，支腿通过第二伸缩装置滑动连接于固定臂上，其中摆动液压油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于摆动臂上。

2.根据权利要求1所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述驱动装置包括用于提供行走动力的液压马达和两个用于转向的转向液压油缸，两个转向液压油缸的一端分别铰接于前桥装置和后桥装置上，另一端分别铰接于车体上。

3.根据权利要求1或2所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述第一伸缩装置包括第一液压油缸，第一液压油缸通过电液比例阀与油路连接，伸缩臂插接于摆动臂内，第一液压油缸内置于摆动臂内，其一端与摆动臂固定连接，另一端与伸缩臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述第二伸缩装置包括第二液压油缸，第二液压油缸通过电液比例阀与油路连接，支腿插接于固定臂内，第二液压油缸内置于固定臂内，其一端与固定臂固定连接，另一端与支腿固定连接。

5.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述车体上转动连接有多个支撑轮。

6.根据权利要求5所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述随车吊包括底座、固设于底座上的吊臂和转动连接于底座上的作业平台，底座上转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固设有主动齿轮，第二转轴上固设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，作业平台固设于从动齿轮上，第一转轴上固设有手轮；作业平台上固设有定位片，底座上绕作业平台设有一圈定位孔，将销轴穿过定位片和定位孔实现作业平台的定位。

7.根据权利要求6所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述车体的四角上均固装有接触开关，控制系统根据接触开关的信号，控制转向液压油缸动作。

8.根据权利要求7所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：还包括远程操作系统，所述远程操作系统包括固设于车体上的控制阀、接收器和遥控器，遥控器发射信号到接收器，接收器转换信号发送至控制阀，控制车体走行和支腿装置动作。

9.根据权利要求1、2、4、6-8中任意一项所述的铁路多功能窄轨吊，其特征在于：所述车体前后均固设有摄像头，随车吊和折臂吊上均固设有摄像头。