[实用新型]铁路多功能窄轨吊

说明书

本实用新型公开了一种铁路多功能窄轨吊，属于铁路接触网施工技术领域，包括走行系统、动力系统、控制系统、制动系统和作业系统；作业系统包括随车吊和折臂吊；走行系统包括车体、前桥装置和后桥装置和车轮，车体上设有支腿装置；支腿装置包括摆动臂、伸缩臂、固定臂、支腿和摆动液压油缸，摆动臂转动连接于车体上，伸缩臂滑动连接于摆动臂上，固定臂固设于伸缩臂上，支腿滑动连接于固定臂上，摆动液压油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于摆动臂上。本实用新型作业环境稳定性高，便于精准控制支腿的伸缩，可实现全方向移动，配备随车吊和折臂吊，功能齐全，满足各类工况，作业效率高，遥控作业，安全性能高，自动化程度高，便于驾驶，适用于铁路作业。

技术领域

本实用新型属于铁路接触网施工技术领域，涉及一种窄轨吊，具体地说是一种铁路多功能窄轨吊。

背景技术

在我国电气化铁路发展早期，并没有专用的立杆作业设备，而是把履带吊直接开到铁路平车上，使履带吊在铁路平车上自行移动调整位置进行作业。但是由于铁路平车的转向架上设置了弹簧减震的结构，使履带吊的工作稳定性变差， 此种施工方式危险，现已禁止使用。

目前，国内常见的电气化施工设备为LG-2、LG-4立杆吊车，该设备可以360度回转作业，在有限的空间内，大大提高了工作效率。但随着高速铁路的发展，相应的铁路施工装备也在更新换代，LG-2立杆吊车也逐渐因为采用两轴的结构而淡出市场。目前在接触网施工作业中，使用较为广泛的为LG-4立杆吊车，但是LG-4立杆吊车的缺点是：（1）适应性较差，只限于在铁轨使用；（2）功能较为单一，只具备起重机功能，且自身不带动力，需另配动力机车联挂走行；（3）具有一定的安全隐患，施工人员在吊装过程中，需人工爬杆安装和拆卸吊装带；（4）视野受限，司机在驾驶室内视野受限，需配专人指挥；（5）运输成本高，铁路运输手续繁琐，时效性差，陆运设备重量大，成本高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种铁路多功能窄轨吊，以达到适应多种不同作业环境，功能多，车体全方向移动、精准控制支腿，为车体提供稳定的支撑，提高作业稳定性、保障施工安全性的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种铁路多功能窄轨吊，包括走行系统、为走行系统提供动力的动力系统、控制系统、制动系统和作业系统；所述作业系统包括随车吊和折臂吊；

所述走行系统包括车体、设于车体上的前桥装置和设于车体上的后桥装置，前桥装置和后桥装置上均设有车轮，并通过驱动装置运动，车体上设有至少一组支腿装置；

所述支腿装置包括摆动臂、伸缩臂、固定臂、支腿和摆动液压油缸，摆动臂转动连接于车体上，伸缩臂通过第一伸缩装置滑动连接于摆动臂上，固定臂固设于伸缩臂上，支腿通过第二伸缩装置滑动连接于固定臂上，其中摆动液压油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于摆动臂上。

作为对本实用新型的限定：所述驱动装置包括用于提供行走动力的液压马达和两个用于转向的转向液压油缸，两个转向液压油缸的一端分别铰接于前桥装置和后桥装置上，另一端分别铰接于车体上。

作为对本实用新型的第二种限定：所述第一伸缩装置包括第一液压油缸，第一液压油缸通过电液比例阀与油路连接，伸缩臂插接于摆动臂内，第一液压油缸内置于摆动臂内，其一端与摆动臂固定连接，另一端与伸缩臂固定连接。

作为对本实用新型的限定：所述第二伸缩装置包括第二液压油缸，第二液压油缸通过电液比例阀与油路连接，支腿插接于固定臂内，第二液压油缸内置于固定臂内，其一端与固定臂固定连接，另一端与支腿固定连接。

作为对本实用新型的第三种限定：所述车体上转动连接有多个支撑轮。