[实用新型]一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统

权利要求书

1.一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。

2.如权利要求1所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。

3.如权利要求2所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的阀体包括具有左右贯通的贯通腔的阀壳体，所述的阀壳体的左右两端分别密封安装有第一阀盖和第二阀盖，所述的第一阀盖和所述的第二阀盖将所述的贯通腔的左右两端封盖住，使所述的第一阀盖、所述的阀壳体与所述的第二阀盖之间形成密闭的所述的阀腔，六个所述的阀体油口设置在所述的阀壳体上；

所述的第一阀盖具有第一安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的左端头，所述的第二阀盖具有第二安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的右端头，所述的第一安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁、所述的第二安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁之间分别设置有密封件。

4.如权利要求3所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第一安装部具有第一转动安装腔，所述的第二安装部具有第二转动安装腔，所述的阀杆的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段和第二转动安装段，所述的第一转动安装段可转动地安装在所述的第一转动安装腔内，所述的第二转动安装段可转动地安装在所述的第二转动安装腔内。

5.如权利要求4所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第二阀盖设置有与所述的第二转动安装腔同轴且相连通的感应腔室，所述的第二阀盖上设置有三个感应开关，三个所述的感应开关分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个所述的感应开关的感应探头伸入设置在所述的感应腔室内，所述的第二转动安装段向右延伸设置有同轴的感应段，所述的感应段设置在所述的感应腔室内，所述的感应段上设置有一与所述的感应开关配合使用的感应螺钉。

6.如权利要求5所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的阀杆上设置有用于带动所述的阀杆转动的转动驱动机构；所述的转动驱动机构包括第二伺服电机，所述的第二伺服电机连接有减速机，所述的第二转动安装段上同轴设置有与所述的减速机的输出轴相配合的安装腔，所述的减速机的输出轴伸入所述的感应腔室紧配安装在所述的安装腔内。

7.如权利要求6所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第二伺服电机通过第二伺服驱动器控制，所述的第二伺服驱动器由一控制器控制，所述的感应开关与所述的控制器电信号连接。