[实用新型]一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，特点是包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；能源单元包括双向闭式泵，控制单元包括一个三位六通换向阀；双向闭式泵的出油端与三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，双向闭式泵的进油端与三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；三位六通换向阀的第一工作油口与第一执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第二工作油口与第一执行单元的第二油口相连，三位六通换向阀的第三工作油口与第二执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第四工作油口与第二执行单元的第二油口相连。优点是结构简单，使得整个液压系统更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。

背景技术

注塑机的液压控制系统是注塑机的一个重要组成部分，比如在注塑机的注射、溶胶、开合模和顶出等控制上的应用。专利号为202121936219.4的中国实用新型专利公开了一种注塑机用液压控制系统，包括油箱、能源单元和执行单元，能源单元包括伺服驱动器、伺服电机和双向闭式泵，油箱给双向闭式泵供油，伺服电机由伺服驱动器驱动，双向闭式泵由伺服电机驱动，双向闭式泵的进油端与执行单元的回油端通过第一工作油路相连，双向闭式泵的出油端与执行单元的进油端通过第二工作油路相连。上述注塑机用液压控制系统，省去了常规液压系统中的控制调节装置，解决了泵阀开启不同步导致执行单元起步冲击的问题，有效地避免了传统液压系统通过控制调节装置实现换向和调速所带来的液压冲击和能量损失，与传统注塑机上的液压控制系统相比，具有精准、高效且节能的优势。

上述闭式液压系统若要应用在具有多个执行单元的注塑机上使用，就需要配备多个对应的阀进行控制，即一个工作装置对应配备一个用于控制的阀，那么每增加一个工作装置就意味着就要多增加一个阀，控制元件的增加会导致故障率增加，液压系统的可靠性也随之降低，同时对于安装位置或空间有限的注塑机，增加控制元件无疑会给整体设计带来较大的困难。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种具有多工作装置的注塑机用闭式液压控制系统，包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。

所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。结构简单，上述结构的三位六通换向阀可适于在具有多工作装置的液压系统中使用，实现一个阀控制两个不同的工作装置进行工作和换向，可实现具有多工作装置的液压系统的有效简化，确保液压系统的可靠性。