[实用新型]萃盘机构

权利要求书

1.一种萃盘机构，用于机械手装置，其特征在于，包括机构主体、设置在所述机构主体上承载料盘的两组升降组件、对应设置在两组所述升降组件中间的检测组件；

当所述检测组件检测到两侧的料盘高度不同时，一所述升降组件带动高度低的一侧升高，另一所述升降组件带动高度高的一侧下降，使两侧的料盘高度相同。

2.根据权利要求1所述的萃盘机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动部、与所述驱动部连接的移动部，所述料盘对应设置在所述移动部上。

3.根据权利要求2所述的萃盘机构，其特征在于，所述驱动部包括与所述机构主体固定的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的丝杆，所述移动部套设于所述丝杆上。

4.根据权利要求3所述的萃盘机构，其特征在于，所述移动部包括套设于所述丝杆上的螺母座、与所述螺母座连接的连接载板、设置在所述连接载板上的支撑组件。

5.根据权利要求4所述的萃盘机构，其特征在于，所述支撑组件包括垂直设置在所述连接载板上的若干组支撑杆、与所述支撑杆顶部固定的支撑板，所述料盘设于所述支撑板上。

6.根据权利要求1所述的萃盘机构，其特征在于，所述机构主体包括机架，所述机架上设有若干组对料盘限位的限位柱。

7.根据权利要求4所述的萃盘机构，其特征在于，所述升降组件还包括设置于所述机构主体底部的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块，所述螺母座通过所述滑块与所述导轨连接。

8.根据权利要求1所述的萃盘机构，其特征在于，所述检测组件包括设置在所述升降组件中间的固定板、对应设置在所述固定板两侧的光电传感器。