[实用新型]萃盘机构

说明书

本实用新型揭示了一种萃盘机构，本实用新型萃盘机构中，机械手装置可将一侧料盘上的工件进行取出加工，加工完成的工件放入另一侧的空料盘中，当一侧的料盘的工件已全部取出加工后，机械手装置将空料盘移动至另一侧已摆满工件的料盘上叠合，检测组件将检测到两侧的高度不同的信号传递至控制端，以使控制端控制升降组件带动料盘被取走的一侧升高，带动料盘添加的一侧降低高度，使两侧的料盘保持同一高度，从而便于机械手装置对料盘上的工件进行加工的便捷性，实现自动升降萃盘，提高工作效率，以解决萃盘机中的料盘无法保持同一高度影响机械手装置加工进度的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及到CNC自动化的技术领域，特别是涉及到一种萃盘机构。

背景技术

在CNC工业生产的过程当中，需要将料盘里的工件进行取出加工，加工完成的工件再放回料盘当中，当全部加工完成之后进行整体送至下一个工作流程，现有的萃盘机构中，由于无法控制两侧的料盘保持在同一高度，从而不利于机械手装置在取料以及放料时的工作效率，从而影响整体的加工进度。

因此现有技术存在缺陷需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种萃盘机构，旨在解决萃盘机中的料盘无法保持同一高度影响机械手装置加工进度的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种萃盘机构，用于机械手装置，包括机构主体、设置在所述机构主体上承载料盘的两组升降组件、对应设置在两组所述升降组件中间的检测组件；

当所述检测组件检测到两侧的料盘高度不同时，一所述升降组件带动高度低的一侧升高，另一所述升降组件带动高度高的一侧下降，使两侧的料盘高度相同。

采用上述技术方案，所述的萃盘机构中，所述升降组件包括驱动部、与所述驱动部连接的移动部，所述料盘对应设置在所述移动部上。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述驱动部包括与所述机构主体固定的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的丝杆，所述移动部套设于所述丝杆上。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述移动部包括套设于所述丝杆上的螺母座、与所述螺母座连接的连接载板、设置在所述连接载板上的支撑组件。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述支撑组件包括垂直设置在所述连接载板上的若干组支撑杆、与所述支撑杆顶部固定的支撑板，所述料盘设于所述支撑板上。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述机构主体包括机架，所述机架上设有若干组对料盘限位的限位柱。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述升降组件还包括设置于所述机构主体底部的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块，所述螺母座通过所述滑块与所述导轨连接。

采用上述各技术方案，所述的萃盘机构中，所述检测组件包括设置在所述升降组件中间的固定板、对应设置在所述固定板两侧的光电传感器。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型萃盘机构中，机械手装置可将一侧料盘上的工件进行取出加工，加工完成的工件放入另一侧的空料盘中，当一侧的料盘的工件已全部取出加工后，机械手装置将空料盘移动至另一侧已摆满工件的料盘上叠合，检测组件将检测到两侧的高度不同的信号传递至控制端，以使控制端控制升降组件带动料盘被取走的一侧升高，带动料盘添加的一侧降低高度，使两侧的料盘保持同一高度，从而便于机械手装置对料盘上的工件进行加工的便捷性，实现自动升降萃盘，提高工作效率，以解决萃盘机中的料盘无法保持同一高度影响机械手装置加工进度的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型的驱动部结构示意图；