[实用新型]注塑机机械手抓取机构

权利要求书

1.注塑机机械手抓取机构，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上设有连接块(2)，所述连接块(2)侧壁对称固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)下端固定安装有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)下端固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)伸缩端固定安装有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)下端开设有第一放置槽(7)，所述第一放置槽(7)内活动安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上分别固定套接有第三连接板(9)和第一齿轮(10)，所述第一放置槽(7)侧壁固定安装有第一控制电机(11)，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)和对应的所述第一齿轮(10)啮合，所述第三连接板(9)一端设有支撑块(13)，所述支撑块(13)上固定安装有第一支撑板(14)。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述第三连接板(9)内开设有第二放置槽(15)，所述第二放置槽(15)内两端分别固定安装有第二控制电机(16)和轴座，所述第一控制电机(11)输出端固定安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)活动安装在所述轴座内，所述第二转轴(17)设有螺纹连接在所述支撑块(13)内。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述第一支撑板(14)上均匀分布有若干第三放置槽(18)，所述第三放置槽(18)内固定安装有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)一端固定安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)上端固定安装有第二支撑板(21)，第三放置槽(18)侧壁对称开设有第四放置槽(22)，所述连接柱(20)侧壁对称固定安装有限位块(23)，所述限位块(23)活动安装在所述第四放置槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述连接块(2)下端开设有第五放置槽(24)，所述第五放置槽(24)侧壁对称开设有通槽(25)，所述通槽(25)内活动安装有插杆(26)，所述通槽(25) 侧壁开设有环形槽(27)，所述环形槽(27)内固定安装有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)一端固定安装有固定环(28)，所述固定环(28)固定套接在所述插杆(26)外壁，所述插杆(26)一端固定安装有把手(29)，所述机械手(1)侧壁对称开设有插孔(30)，所述插杆(26)另一端插装在对应的所述插孔(30)内。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手抓取机构，其特征在于：所述第一放置槽(7)侧壁对称固定安装有挡块(31)。