[实用新型]注塑机机械手抓取机构

说明书

本实用新型公开了：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，本实用新型在使用时，通过外部的控制设备，可以控制机械手对抓取物进行抓取，在对抓取物品进行抓取时，可以使第二支撑板对抓取物下端进行支撑，同时因为第一弹簧的弹力作用，可以对不规则面的物体进行支撑，通用性好，抓取效果好，同时抓取物稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体领域为注塑机机械手抓取机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号为CN216182484U的实用新型，公开了机械制造技术领域的一种注塑机用抓取机械手，包括抓取组件，所述抓取组件通过驱动组件进行驱动；所述抓取组件包括一固定圆盘，所述固定圆盘的下表面中间位置固定安装有一连接柱，所述连接柱的周侧面固定安装有三个呈环形均匀分布的“L”形管，所述“L”形管上开设有一条形通槽，所述条形通槽的内部贯穿有一贯穿板，所述“L”形管的外侧滑动套接有一抓取板，所述抓取板位于贯穿板的内侧，且抓取板与贯穿板固定连接，所述“L”形管的周侧面且位于连接柱和抓取板之间套接有一复位弹簧，所述“L”形管的内部且位于贯穿板的上方设置有若干顺接球，然而在现实生活中，该实用新型在使用时，机械手在进行抓取时，仅仅依靠夹持力将产品固定，当夹持物品较重时，夹持不牢靠，夹持重物时可能会发生产品坠落的现象，抓取效果不足，为此，提出一种抓取效果好的注塑机机械手抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑机机械手抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，所述第一放置槽侧壁固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮和对应的所述第一齿轮啮合，所述第三连接板一端设有支撑块，所述支撑块上固定安装有第一支撑板。

优选的，所述第三连接板内开设有第二放置槽，所述第二放置槽内两端分别固定安装有第一控制电机和轴座，所述第一控制电机输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴活动安装在所述轴座内，所述第二转轴设有螺纹连接在所述支撑块内。

优选的，所述第一支撑板上均匀分布有若干第三放置槽，所述第三放置槽内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装有连接柱，所述连接柱上端固定安装有第二支撑板，第三放置槽侧壁对称开设有第四放置槽，所述连接柱侧壁对称固定安装有限位块，所述限位块活动安装在所述第四放置槽内。

优选的，所述连接块下端开设有第五放置槽，所述第五放置槽侧壁对称开设有通槽，所述通槽内活动安装有插杆，所述通槽侧壁开设有环形槽，所述环形槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装有固定环，所述固定环固定套接在所述插杆外壁，所述插杆一端固定安装有把手，所述机械手侧壁对称开设有插孔，所述插杆另一端插装在对应的所述插孔内。

优选的，所述第一放置槽侧壁对称固定安装有挡块。