[实用新型]三轴引导吸附上料机构

权利要求书

1.三轴引导吸附上料机构，包括支撑架（13），其特征在于：所述支撑架（13）的一侧安装有电缸模组（11），且电缸模组（11）的一端安装有移载组件三（3），所述移载组件三（3）的一端安装有方向控制组件（10），所述支撑架（13）一端的一侧安装有移载组件二（2），且移载组件二（2）的一端安装有移载组件一（1）。

2.根据权利要求1所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述支撑架（13）另一端的一侧安装有通断阀组件（8），且通断阀组件（8）的底端设置有负压表组件二（7），所述支撑架（13）底端的一侧安装有快换组件（4），且快换组件（4）的底端安装有浮动组件（14）。

3.根据权利要求2所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述浮动组件（14）的底端安装有夹爪组件（9），所述快换组件（4）一端的顶部安装有负压表组件一（6），所述快换组件（4）的一端固定有安装板（15）。

4.根据权利要求3所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述安装板（15）的顶端安装有相机（12），所述电缸模组（11）的一侧设置有CCD移载组件（5），所述支撑架（13）的底端均固定有支撑腿（16）。

5.根据权利要求4所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述支撑腿（16）的底端设置有胶皮垫（17），所述胶皮垫（17）的顶端固定有限位柱（18）。

6.根据权利要求5所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述支撑腿（16）设置有三组，三组所述支撑腿（16）分布于移载组件一（1）的底端。

7.根据权利要求5所述的三轴引导吸附上料机构，其特征在于：所述胶皮垫（17）设置有三组，三组所述胶皮垫（17）通过限位柱（18）限位于支撑腿（16）的底端。