[实用新型]三轴引导吸附上料机构

说明书

本实用新型公开了三轴引导吸附上料机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有电缸模组，且电缸模组的一端安装有移载组件三，所述移载组件三的一端安装有方向控制组件，所述支撑架一端的一侧安装有移载组件二，且移载组件二的一端安装有移载组件一，所述支撑架另一端的一侧安装有通断阀组件，且通断阀组件的底端设置有负压表组件二，所述支撑架底端的一侧安装有快换组件，且快换组件的底端安装有浮动组件。本实用新型通过设置有相机，通过将相机安装在安装板的顶部，相机会引导拍照找位置，三轴电缸模组移动至产品对应位置，此时三轴电缸模组下降，设备会真空吸附产品，引导定位较为精确，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，特别涉及三轴引导吸附上料机构。

背景技术

燃油泵适用于各种机床，内燃机，柴油机，船舶等机械设备的润滑或冷却系统中，燃油泵具有结构简单，尺寸紧凑，吸入性好，输油量大，噪声小，运转平稳，效率高，寿命长等特点，燃油泵在进行组装测试时会使用到上料机构，对TANK壳体进行吸附上料；

目前，上料机构是通过人工上TANK壳体的方式，较为费时费力，工作效率较为低下，有改进空间。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供三轴引导吸附上料机构，用以解决现有的费时费力，工作效率较为低下的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：三轴引导吸附上料机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有电缸模组，且电缸模组的一端安装有移载组件三，所述移载组件三的一端安装有方向控制组件，所述支撑架一端的一侧安装有移载组件二，且移载组件二的一端安装有移载组件一。

优选的，所述支撑架另一端的一侧安装有通断阀组件，且通断阀组件的底端设置有负压表组件二，所述支撑架底端的一侧安装有快换组件，且快换组件的底端安装有浮动组件。

优选的，所述浮动组件的底端安装有夹爪组件，所述快换组件一端的顶部安装有负压表组件一，所述快换组件的一端固定有安装板。

优选的，所述安装板的顶端安装有相机，所述电缸模组的一侧设置有CCD移载组件，所述支撑架的底端均固定有支撑腿。

优选的，所述支撑腿的底端设置有胶皮垫，所述胶皮垫的顶端固定有限位柱。

优选的，所述支撑腿设置有三组，三组所述支撑腿分布于移载组件一的底端。

优选的，所述胶皮垫设置有三组，三组所述胶皮垫通过限位柱限位于支撑腿的底端。

（三）有益效果

本实用新型提供的三轴引导吸附上料机构，其优点在于：通过设置有相机，通过将相机安装在安装板的顶部，相机会引导拍照找位置，三轴电缸模组移动至产品对应位置，此时三轴电缸模组下降，设备会真空吸附产品，引导定位较为精确，自动化程度较高；

通过设置有夹爪组件，由于产品的各种姿态，夹爪组件设计成浮动的，从以前的人工上TANK壳体的方式变成现在的全自动相机拍照引导吸附TANK上料，适应各种产品的姿态，很大程度上提高了效率；

通过设置有胶皮垫，通过拿取胶皮垫，将胶皮垫放置到支撑腿的底端，之后将限位柱插入至支撑腿底部的预留槽内，通过限位柱可将胶皮垫固定在支撑腿的底部，且胶皮垫提高支撑腿安装以及支撑时的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。