[实用新型]一种三轴吊挂式冲压机械手

权利要求书

1.一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)、安装框(2)、安装杆(20)、连接管(3)、吸盘(4)，所述机械手主体(1)为三轴吊挂式机械手，机械手主体(1)的底部为一个水平设置的安装框(2)，安装框(2)内固定有若干根水平设置的安装杆(20)，安装杆(20)上设有若干个竖直设置的螺纹孔(21)，所述连接管(3)外部设有与螺纹孔(21)相配合的外螺纹，连接管(3)拧在螺纹孔(21)上，连接管(3)的顶端和底端均位于螺纹孔(21)的外部，连接管(3)的顶端通过软管与抽真空装置相连，连接管(3)的底端安装有吸盘(4)。

2.如权利要求1所述的一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：所述安装框(2)内所有的安装杆(20)上的螺纹孔(21)呈点阵分布，连接管(3)的数量小于或等于螺纹孔(21)的数量。

3.如权利要求1所述的一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：所述连接管(3)的外部设有一个限位环(30)，限位环(30)与连接管(3)为一体式结构，限位环(30)下端面抵住安装杆(20)的上端面。

4.如权利要求1所述的一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：所述连接管(3)的底部为一段连接段(31)，连接段(31)的外径小于螺纹孔(21)的内径，连接段(31)位于螺纹孔(21)的外部，吸盘(4)安装在连接段(31)上。

5.如权利要求1所述的一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)的下部包含有一个固定框(10)，固定框(10)位于安装框(2)的正上方，固定框(10)和安装框(2)之间通过若干根弹簧导向柱(11)相连。