[实用新型]一种三轴吊挂式冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体、安装框、安装杆、连接管、吸盘，所述机械手主体为三轴吊挂式机械手，机械手主体的底部为一个水平设置的安装框，安装框内固定有若干根水平设置的安装杆，安装杆上设有若干个竖直设置的螺纹孔，所述连接管外部设有与螺纹孔相配合的外螺纹，连接管拧在螺纹孔上，连接管的顶端和底端均位于螺纹孔的外部，连接管的顶端通过软管与抽真空装置相连，连接管的底端安装有吸盘。本实用新型通过将螺纹孔设置在安装杆上，连接管拧在螺纹孔上，使得吸盘的位置可方便灵活的进行调整，使得装置具有很好的适应性，可吸取不同形状和重量的板材，使用范围更加广泛。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是三轴吊挂式冲压机械手的技术领域。

【背景技术】

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。现有的冲压机械手的吸盘位置往往是固定的，适用性不够理想。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种三轴吊挂式冲压机械手，能够使吸盘的位置可方便的进行调整。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体、安装框、安装杆、连接管、吸盘，所述机械手主体为三轴吊挂式机械手，机械手主体的底部为一个水平设置的安装框，安装框内固定有若干根水平设置的安装杆，安装杆上设有若干个竖直设置的螺纹孔，所述连接管外部设有与螺纹孔相配合的外螺纹，连接管拧在螺纹孔上，连接管的顶端和底端均位于螺纹孔的外部，连接管的顶端通过软管与抽真空装置相连，连接管的底端安装有吸盘。

作为优选，所述安装框内所有的安装杆上的螺纹孔呈点阵分布，连接管的数量小于或等于螺纹孔的数量。

作为优选，所述连接管的外部设有一个限位环，限位环与连接管为一体式结构，限位环下端面抵住安装杆的上端面。

作为优选，所述连接管的底部为一段连接段，连接段的外径小于螺纹孔的内径，连接段位于螺纹孔的外部，吸盘安装在连接段上。

作为优选，所述机械手主体的下部包含有一个固定框，固定框位于安装框的正上方，固定框和安装框之间通过若干根弹簧导向柱相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将螺纹孔设置在安装杆上，连接管拧在螺纹孔上，使得吸盘的位置可方便灵活的进行调整，使得装置具有很好的适应性，可吸取不同形状和重量的板材，使用范围更加广泛；限位环的设置不但使得所有吸盘的水平高度可保持一致，且可有效的保护螺纹孔和外螺纹。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种三轴吊挂式冲压机械手的主视图；

图2是本实用新型一种三轴吊挂式冲压机械手的安装框示意图。

图中：1-机械手主体、2-安装框、3-连接管、4-吸盘、10-固定框、11-弹簧导向柱、20-安装杆、21-螺纹孔、30-限位环、31-连接段。

【具体实施方式】