[实用新型]一种重力落料式叠料分离装置及自动化卷料生产设备

权利要求书

1.一种重力落料式叠料分离装置，用于将上下叠放的料板(103)依次从底部分离出来，其特征在于，所述重力落料式叠料分离装置包括基板(1)、料槽(2)、上擒纵片(3)、下擒纵片(4)、上擒纵片驱动机构(5)和下擒纵片驱动机构(6)；

所述料槽(2)位于基板(1)上方，用于容纳叠放的多层料板(103)；

所述上擒纵片(3)上设有第一落料孔(31)、第一上叉舌(32)和第一下叉舌(33)，所述第一上叉舌(32)和第一下叉舌(33)设置在第一落料孔(31)相对的两个侧边；所述下擒纵片(4)上设有第二落料孔(41)、第二上叉舌(42)和第二下叉舌(43)，所述第二上叉舌(42)和第二下叉舌(43)设置在第二落料孔(41)相对的两个侧边；所述第一上叉舌(32)和第二下叉舌(43)的位置上下对应，所述第二上叉舌(42)和第一下叉舌(33)的位置上下对应，所述第一上叉舌(32)和第二上叉舌(42)的水平高度相匹配，所述第一下叉舌(33)和第二下叉舌(43)的水平高度相匹配；

所述上擒纵片驱动机构(5)和下擒纵片驱动机构(6)设置在基板(1)上，分别用于驱动上擒纵片(3)和下擒纵片(4)平移；

所述上擒纵片驱动机构(5)和下擒纵片驱动机构(6)使上擒纵片(3)和下擒纵片(4)同步相向或反向移动，所述第一上叉舌(32)和第二上叉舌(42)能相向移动以支撑上方的料板(103)、能反向移动以释放上方的料板(103)，所述第一下叉舌(33)和第二下叉舌(43)能相向移动以支撑上方的料板(103)、能反向移动以释放上方的料板(103)；

所述第一落料孔(31)和第二落料孔(41)供所述料板(103)在重力作用下依次通过落下，以完成分离落料。

2.根据权利要求1所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述第一下叉舌(33)通过第一高度调整片(34)设置在上擒纵片(3)上，所述第二上叉舌(42)通过第二高度调整片(44)设置在下擒纵片(4)上，所述第一高度调整片(34)和第二高度调整片(44)厚度相同，且稍小于料板(103)的厚度。

3.根据权利要求1所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述上擒纵片驱动机构(5)包括第一气缸，所述下擒纵片驱动机构(6)包括第二气缸。

4.根据权利要求3所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述上擒纵片(3)设有第一竖直折边(35)，所述第一气缸的气缸轴与第一竖直折边(35)固定连接；所述下擒纵片(4)设有第二竖直折边(45)，所述第二气缸的气缸轴与第二竖直折边(45)固定连接。

5.根据权利要求4所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述上擒纵片(3)和下擒纵片(4)均为钣金件。

6.根据权利要求1所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述基板(1)上设有导向槽(11)，所述上擒纵片(3)和下擒纵片(4)滑动设置在所述导向槽(11)内。

7.根据权利要求1所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述料槽(2)为弹夹料槽。

8.根据权利要求1所述的重力落料式叠料分离装置，其特征在于，所述第一上叉舌和第二上叉舌在形状上为两侧边缘突出的叉舌结构，第一下叉舌和第二下叉舌在形状上为中部连续突出的叉舌结构。

9.一种自动化卷料生产设备，其特征在于，包括胶带放料机构(101)、卷料收料机构(102)和如权利要求1-8任一项所述的重力落料式叠料分离装置(100)，所述胶带放料机构(101)用于胶带(104)的放料，所述重力落料式叠料分离装置(100)用于将上下叠放的料板(103)分离出来并落在胶带(104)上，所述卷料收料机构(102)用于将载有料板(103)的胶带(104)收卷起来。

10.根据权利要求9所述的自动化卷料生产设备，其特征在于，所述基板(1)上还设置有导向条(12)，所述胶带(104)从基板(1)和导向条(12)之间穿过。