[实用新型]一种尾舵加载测试机构

权利要求书

1.一种尾舵加载测试机构，其特征在于：包括舵机(1)、用于测试不同大小所述舵机(1)的调节机构(2)、用于对所述舵机(1)进行检测的光栅编码器(3)、工作台(4)、尾舵(5)、连接杆(6)，所述调节机构(2)位于所述工作台(4)顶部，所述舵机(1)位于所述工作台(4)顶部中心位置，所述光栅编码器(3)位于所述调节机构(2)顶部，所述尾舵(5)位于所述舵机(1)外侧，所述连接杆(6)位于所述舵机(1)和所述尾舵(5)之间；

所述调节机构(2)包括第一移动轨(21)、第二移动轨(22)、调节架(23)，所述第一移动轨(21)通过螺栓连接在所述工作台(4)顶部靠近边缘位置，所述第二移动轨(22)滑动连接在所述第一移动轨(21)顶部，所述调节架(23)滑动连接在所述第二移动轨(22)顶部；

所述光栅编码器(3)包括加载架(31)、转动座(32)、转动杆(33)、弹簧(34)、编码器(35)，所述转动座(32)转动连接在所述调节架(23)顶部，所述加载架(31)设置在所述转动座(32)靠近所述舵机(1)的一端，所述编码器(35)设置在所述转动座(32)上，所述转动杆(33)设置在所述转动座(32)远离所述舵机(1)的一端，所述弹簧(34)设置在所述转动杆(33)远离所述转动座(32)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种尾舵加载测试机构，其特征在于：所述尾舵(5)与所述连接杆(6)转动连接，所述加载架(31)位于所述尾舵(5)连接位置开设有V型槽口。

3.根据权利要求1所述的一种尾舵加载测试机构，其特征在于：所述第一移动轨(21)顶部开设有梯形块，所述第二移动轨(22)底部开设有与所述第一移动轨(21)梯形块相同的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种尾舵加载测试机构，其特征在于：所述转动杆(33)远离所述转动座(32)的一端开设有圆孔，所述弹簧(34)上下两端均设置有挂钩。