[实用新型]一种尾舵加载测试机构

说明书

本实用新型公开了一种尾舵加载测试机构，包括舵机、用于测试不同大小所述舵机的调节机构、用于对所述舵机进行检测的光栅编码器、工作台、尾舵、连接杆，所述调节机构位于所述工作台顶部，所述舵机位于所述工作台顶部中心位置。本实用新型利用第一移动轨和第二移动轨来方便于通过调节架调整光栅编码器的位置，从而适用于不同型号的尾舵加载测试，同时利用加载架带动转动座和转动杆转动来对弹簧和其下端的砝码进行提升，从而来对尾舵进行加载测试。

技术领域

本实用新型涉及尾舵测试领域，特别是涉及一种尾舵加载测试机构。

背景技术

尾舵目前主要是用在小口径的滑翔弹上，从控制滑翔弹的航行方向；尾舵能提供稳定性；保证滑翔弹纵向和侧向平衡；产生俯仰和偏航阻尼力矩；对于不同型号的尾舵在加载测试时，需要选择与之不同的适配组件，方可对尾舵进行加载测试，在此过程中，操作较为繁琐且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种尾舵加载测试机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种尾舵加载测试机构，包括舵机、用于测试不同大小所述舵机的调节机构、用于对所述舵机进行检测的光栅编码器、工作台、尾舵、连接杆，所述调节机构位于所述工作台顶部，所述舵机位于所述工作台顶部中心位置，所述光栅编码器位于所述调节机构顶部，所述尾舵位于所述舵机外侧，所述连接杆位于所述舵机和所述尾舵之间；

所述调节机构包括第一移动轨、第二移动轨、调节架，所述第一移动轨通过螺栓连接在所述工作台顶部靠近边缘位置，所述第二移动轨滑动连接在所述第一移动轨顶部，所述调节架滑动连接在所述第二移动轨顶部；

所述光栅编码器包括加载架、转动座、转动杆、弹簧、编码器，所述转动座转动连接在所述调节架顶部，所述加载架设置在所述转动座靠近所述舵机的一端，所述编码器设置在所述转动座上，所述转动杆设置在所述转动座远离所述舵机的一端，所述弹簧设置在所述转动杆远离所述转动座的一端。

优选的：所述尾舵与所述连接杆转动连接，所述加载架位于所述尾舵连接位置开设有V型槽口。

优选的：所述第一移动轨顶部开设有梯形块，所述第二移动轨底部开设有与所述第一移动轨梯形块相同的滑槽。

优选的：所述转动杆远离所述转动座的一端开设有圆孔，所述弹簧上下两端均设置有挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：利用第一移动轨和第二移动轨来方便于通过调节架调整光栅编码器的位置，从而适用于不同型号的尾舵加载测试，同时利用加载架带动转动座和转动杆转动来对弹簧和其下端的砝码进行提升，从而来对尾舵进行加载测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的前视图；

图3是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的调节机构局部零件图；

图4是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的调节架局部零件图；

图5是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的光栅编码器局部零件图；

图6是本实用新型所述一种尾舵加载测试机构的俯视图。

附图标记说明如下：