[实用新型]表面清洁设备

权利要求书

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端；

手柄组件，其包括旋转部和握持部，所述旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到所述远地端；所述握持部与所述旋转部相连，所述握持部构造成被用户握持；

检测装置，用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的相对位置关系，

控制器，用于发出控制指令，所述控制器配置成根据所述相对位置关系发出与之对应的控制指令。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述检测装置用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的旋转方向，所述旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，所述旋转方向可在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换；所述控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应控制指令。

3.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述手柄组件相对于所述主体或所述延伸杆包括第一位置和第二位置，当所述手柄组件位于第一位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；当所述手柄组件位于第二位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。

4.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度小于第一预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度大于第二预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。

5.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，

包括预设区域，所述旋转方向仅在预设区域内发生变化时，控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应的控制指令。

6.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，

从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，所述控制器发出第一控制指令。

7.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，

从第二旋转方向切换至第一旋转方向时，所述控制器发出第二控制指令。

8.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域；所述第一预设区域和第二预设区域相隔开。

9.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述主体或所述延伸杆相对于工作表面具有直立状态和使用状态，当所述主体或所述延伸杆位于所述使用状态时，沿竖直方向所述旋转部位于所述握持部的下方。

10.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述手柄组件可在基本垂直于工作表面的第一平面内进行转动；其中，以穿过至少部分所述握持部的第一平面为预设平面，限定所述握持部沿垂直于所述握持部的轴线方向移动所形成的区域为所述预设平面内的第一区域，所述旋转轴线位于所述第一区域内。