[实用新型]表面清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种表面清洁设备，包括主体或延伸杆、手柄组件、检测装置和控制器。手柄组件包括旋转部和握持部，旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到远地端；握持部与旋转部相连，握持部构造成被用户握持。检测装置用于检测手柄组件相对于主体或延伸杆的相对位置关系。控制器用于发出控制指令，控制器配置成根据相对位置关系发出与之对应的控制指令。通过检测手柄组件相对于主体或延伸杆的位置关系，可以更加快速和准确的识别出用户的意图，以通过控制器调节表面清洁设备。因为手柄组件是可旋转的，在表面清洁设备的其他部件的位置或运动趋势还没有发生改变时，通过手柄组件的位置进行预判，可以有效提高准确性及反应速度。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种表面清洁设备。

背景技术

立式或卧式清洁设备一般包括清洁头和手柄组件，清洁头和手柄组件之间设置有部件。手柄组件一般安装至主体或延伸杆，用户在通过手柄组件推拉设备时，比较吃力，尤其是在往回拉的过程中，会比较明显。

现有技术中，一般通过传感器检测清洁设备与地面的相对位置关系来调节滚刷的驱动力，以改变清洁设备与地面之间的力，从而使用户在清洁过程中省力。但是，这种方式的需要传感器很灵敏，而且不同的环境也会影响其灵敏性，经常判断失误，影响客户体验。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种表面清洁设备，通过在可旋转的手柄组件，来发出控制指令，提高可靠性和灵敏性。

一方面，本实用新型提供了一种表面清洁设备，包括

主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端；

手柄组件，其包括旋转部和握持部，所述旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到所述远地端；所述握持部与所述旋转部相连，所述握持部构造成被用户握持；

检测装置，用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的相对位置关系，

控制器，用于发出控制指令，所述控制器配置成根据所述相对位置关系发出与之对应的控制指令。

可选地，所述检测装置用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的旋转方向，所述旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，所述旋转方向可在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换；所述控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应控制指令。

可选地，所述手柄组件相对于所述主体或所述延伸杆包括第一位置和第二位置，当所述手柄组件位于第一位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；当所述手柄组件位于第二位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。

可选地，所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度小于第一预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令。所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度大于第二预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。

可选地，包括预设区域，所述旋转方向仅在预设区域内发生变化时，控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应的控制指令。

可选地，从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，所述控制器发出第一控制指令。

可选地，从第二旋转方向切换至第一旋转方向时，所述控制器发出第二控制指令。

可选地，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域；所述第一预设区域和第二预设区域相隔开。

可选地，所述主体或所述延伸杆相对于工作表面具有直立状态和使用状态，当所述主体或所述延伸杆位于所述使用状态时，沿竖直方向所述旋转部位于所述握持部的下方。