[实用新型]链轨装配线

权利要求书

1.一种链轨装配线，其特征在于，包括组对装置和设置在所述组对装置周围的链轨节供给装置、轴套组件供给装置、密封圈供给装置和压装装置，所述组对装置与所述压装装置之间还设置有第一机器人抓取装置，其中：

所述链轨节供给装置包括链轨节储存装置和第二机器人抓取装置，所述第二机器人抓取装置用于将所述链轨节储存装置内的链轨节转移至所述组对装置；

所述轴套组件供给装置包括销轴供给装置、销套供给装置、轴套组件组合装置和轴套组件转运装置，所述轴套组件组合装置用于接收所述销轴供给装置输送的销轴和所述销套供给装置输送的销套，并将所述销轴穿设到所述销套内，所述轴套组件转运装置用于将组合后的轴套组件转移至所述组对装置；

所述密封圈供给装置包括第一间歇旋转工作台和密封圈转运装置，所述第一间歇旋转工作台上设置有多个密封圈放置位，所述密封圈转运装置设置在所述组对装置与所述第一间歇旋转工作台之间，所述密封圈转运装置用于将所述第一间歇旋转工作台上的密封圈转移至位于所述组对装置上的所述链轨节的其中一个轴孔内；

所述组对装置包括一对相对设置的第一链轨节固定装置和设置在两个所述第一链轨节固定装置之间的第一轴套组件固定装置，两个所述第一链轨节固定装置相互远离的一侧各设置一个第二间歇旋转工作台，所述第二间歇旋转工作台上设置有多个链轨节放置位，所述链轨节放置位用于接收所述第二机器人抓取装置输送的所述链轨节，所述第二间歇旋转工作台与所述第一链轨节固定装置之间设置有链轨节转运装置，所述链轨节转运装置用于将所述第二间歇旋转工作台上的所述链轨节转移到所述第一链轨节固定装置上，所述第一轴套组件固定装置用于接收所述轴套组件转运装置输送的所述轴套组件；

所述第一机器人抓取装置用于将所述第一链轨节固定装置上的所述链轨节与所述第一轴套组件固定装置上的所述轴套组件转移至所述压装装置；

所述压装装置包括第二轴套组件固定装置和设置在所述第二轴套组件固定装置的两端的推压装置，所述推压装置上设置有第二链轨节固定装置，所述第二链轨节固定装置用于接收所述第一机器人抓取装置输送的所述链轨节，所述第二轴套组件固定装置用于接收所述第一机器人抓取装置输送的所述轴套组件，所述推压装置用于推动所述链轨节向靠近所述轴套组件的方向移动，使所述轴套组件的轴端穿设到所述链轨节的轴孔内。

2.根据权利要求1所述的链轨装配线，其特征在于，所述链轨节供给装置还包括视觉拍照组件、中转台和第一翻转工作台，所述第二机器人抓取装置根据所述视觉拍照组件拍摄的图像信息将所述链轨节储存装置内的所述链轨节抓取到所述中转台上，且所述视觉拍照组件用于识别所述中转台上的所述链轨节的正反状态，所述第二机器人抓取装置根据视觉拍照组件识别的正反状态信息，可选择的将所述中转台上的所述链轨节抓取到所述第二间歇旋转工作台或所述第一翻转工作台上；

当所述中转台上的所述链轨节的正面朝上时，所述第二机器人抓取装置将所述链轨节抓取到所述第二间歇旋转工作台的链轨节放置位上，当所述中转台上的所述链轨节的反面朝上时，所述第二机器人抓取装置将所述链轨节抓取到所述第一翻转工作台上。

3.根据权利要求2所述的链轨装配线，其特征在于，所述视觉拍照组件包括第一支架、移动组件和相机，所述相机通过所述移动组件与所述第一支架连接，且所述相机在所述链轨节储存装置的顶部移动。

4.根据权利要求2所述的链轨装配线，其特征在于，所述第一翻转工作台包括第一升降组件、第一水平旋转组件、第一翻转台和第一夹持组件，所述第一水平旋转组件与所述第一升降组件的移动部连接，所述第一翻转台与所述第一水平旋转组件的旋转部连接，所述旋转部可带动所述第一翻转台绕水平轴线旋转180度，所述第一夹持组件设置在所述第一翻转台上，用于固定放置在所述第一翻转台上的所述链轨节。

5.根据权利要求1所述的链轨装配线，其特征在于，所述轴套组件组合装置包括销轴固定装置、销套固定装置、销套阻挡装置和销轴顶推装置，固定在所述销轴固定装置上的销轴、固定在所述销套固定装置上的销套和所述销轴顶推装置的顶推轴线共线，所述销套阻挡装置阻挡在所述销套远离所述销轴的一端，所述销轴顶推装置用于将所述销轴顶推到所述销套内。