[实用新型]链轨装配线

说明书

本实用新型涉及装配线领域，提供一种链轨装配线，第二机器人抓取装置将链轨节储存装置内的链轨节抓取到第二间歇旋转工作台。销轴供给装置和销套供给装置分别将销轴和销套输送至轴套组件组合装置，轴套组件组合装置将销轴穿设到销套内。轴套组件转运装置将轴套组件转移至组对装置的第一轴套组件固定装置上。第一机器人抓取装置将组对完成的链轨节和轴套组件转移至压装装置，轴套组件位于第二轴套组件固定装置上，链轨节位于推压装置的第二链轨节固定装置上，推压装置推动链轨节与轴套组件结合。如此往复，完成链轨的装配。本实用新型提供的链轨装配线实现了链轨的自动化装配，降低了劳动强度，提高了装配效率，且提高了装配的安全性。

技术领域

本实用新型涉及装配线技术领域，尤其涉及一种链轨装配线。

背景技术

一对完整的链轨由左右链轨节、销轴、销套、密封圈组合而成。目前链轨的装配主要由人工来完成，在装配过程中，需要一部分工人手动将密封圈分别压入链轨节的轴孔内，同时需要一部分工人手动将销轴和销套进行组合并使用注脂机对销轴销套组合件进行注脂，然后将压入密封圈的链轨节和注脂后的销轴销套组合件分别输送给压机操作者，压机操作者手动搬运链轨节和销轴销套组合件，并通过压装机进行压装。此过程中，人工劳动强度大，作业效率低，而且人工操作压装机存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种链轨装配线，用以解决现有技术中人工装配链轨导致的人工劳动强度大，作业效率低且存在安全风险的缺陷，实现链轨全自动装配的效果。

本实用新型提供一种链轨装配线，包括组对装置和设置在所述组对装置周围的链轨节供给装置、轴套组件供给装置、密封圈供给装置和压装装置，所述组对装置与所述压装装置之间还设置有第一机器人抓取装置，其中：

所述链轨节供给装置包括链轨节储存装置和第二机器人抓取装置，所述第二机器人抓取装置用于将所述链轨节储存装置内的链轨节转移至所述组对装置；

所述轴套组件供给装置包括销轴供给装置、销套供给装置、轴套组件组合装置和轴套组件转运装置，所述轴套组件组合装置用于接收所述销轴供给装置输送的销轴和所述销套供给装置输送的销套，并将所述销轴穿设到所述销套内，所述轴套组件转运装置用于将组合后的轴套组件转移至所述组对装置；

所述密封圈供给装置包括第一间歇旋转工作台和密封圈转运装置，所述第一间歇旋转工作台上设置有多个密封圈放置位，所述密封圈转运装置设置在所述组对装置与所述第一间歇旋转工作台之间，所述密封圈转运装置用于将所述第一间歇旋转工作台上的密封圈转移至位于所述组对装置上的所述链轨节的其中一个轴孔内；

所述组对装置包括一对相对设置的第一链轨节固定装置和设置在两个所述第一链轨节固定装置之间的第一轴套组件固定装置，两个所述第一链轨节固定装置相互远离的一侧各设置一个第二间歇旋转工作台，所述第二间歇旋转工作台上设置有多个链轨节放置位，所述链轨节放置位用于接收所述第二机器人抓取装置输送的所述链轨节，所述第二间歇旋转工作台与所述第一链轨节固定装置之间设置有链轨节转运装置，所述链轨节转运装置用于将所述第二间歇旋转工作台上的所述链轨节转移到所述第一链轨节固定装置上，所述第一轴套组件固定装置用于接收所述轴套组件转运装置输送的所述轴套组件；

所述第一机器人抓取装置用于将所述第一链轨节固定装置上的所述链轨节与所述第一轴套组件固定装置上的所述轴套组件转移至所述压装装置；

所述压装装置包括第二轴套组件固定装置和设置在所述第二轴套组件固定装置的两端的推压装置，所述推压装置上设置有第二链轨节固定装置，所述第二链轨节固定装置用于接收所述第一机器人抓取装置输送的所述链轨节，所述第二轴套组件固定装置用于接收所述第一机器人抓取装置输送的所述轴套组件，所述推压装置用于推动所述链轨节向靠近所述轴套组件的方向移动，使所述轴套组件的轴端穿设到所述链轨节的轴孔内。