[实用新型]一种双工位数控机床的机械手设备

权利要求书

1.一种双工位数控机床的机械手设备，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座(4)，两个所述活动座(4)上表面的两侧均固定连接有第一连接座(5)，两个所述第一连接座(5)的相对侧共同活动连接有抓料爪(2)，两个所述抓料爪(2)的相背侧与两个所述活动座(4)的相背侧均共同固定连接有调节组件(6)；

所述调节组件(6)包括固定连接于抓料爪(2)一侧的第二连接座(601)和固连接于活动座(4)一侧的支撑座(602)，所述第二连接座(601)的数量为两个，呈对称分布于抓料爪(2)一侧的中部，两个所述第二连接座(601)的相对侧共同固定连接有第一活动杆(603)，所述第一活动杆(603)的表面转动连接有第二活动杆(604)，所述第二连接座(601)的表面开通有螺纹孔(605)，所述螺纹孔(605)内螺纹连接有螺纹杆(606)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述螺纹杆(606)的一端通过转轴与第二活动杆(604)的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述活动槽(3)内底壁的中部开通有活动孔(7)，所述活动孔(7)内插接有传动组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述传动组件(8)包括插接于活动孔(7)内的传动杆(801)，所述传动杆(801)的表面固定连接有第一限位块(802)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述传动杆(801)的一端固定连接有第二限位块(803)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：两个所述抓料爪(2)相对侧的顶部开设有防滑纹(9)。

7.根据权利要求5所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述固定座(1)下表面的中部开设有收纳槽(10)，所述固定座(1)的下表面围绕收纳槽(10)处固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端与传动杆(801)的另一端固定连接。