[实用新型]一种双工位数控机床的机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位数控机床的机械手设备，涉及双工位数控机床的机械手设备技术领域，包括固定座，固定座的上表面开设有活动槽，活动槽的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座，两个活动座上表面的两侧均固定连接有第一连接座，两个第一连接座的相对侧共同活动连接有抓料爪，两个抓料爪的相背侧与两个活动座的相背侧均共同固定连接有调节组件。该双工位数控机床的机械手设备，通过调节组件等结构的设置，在需要夹取不同规格的物料时，不需要更换抓料爪，通过拧动螺纹杆，由螺纹杆驱动第二活动杆，由第二活动杆带动第一活动杆，进而带动抓料爪从而达到调节抓料爪之间间距的目的。

技术领域

本实用新型涉及双工位数控机床的机械手设备技术领域，具体为一种双工位数控机床的机械手设备。

背景技术

在数控车床上，有的产品在加工时，都是采用棒料下料，由人工一节一节放到数控机床上进行加工,或是人工一节一节的从数控机床上取下，导致工作效率极低。

目前现有的双工位数控机床的机械手设备在需要抓取不同规格的物料使时，经常需要更换间距不同的抓料爪，这种更换抓料爪的形式不方便工作人员的使用，从而降低了工作效率。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位数控机床的机械手设备，解决了上述背景技术中提出的在需要抓取不同规格的物料使时，经常需要更换间距不同的抓料爪问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双工位数控机床的机械手设备，包括固定座，所述固定座的上表面开设有活动槽，所述活动槽的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座，两个所述活动座上表面的两侧均固定连接有第一连接座，两个所述第一连接座的相对侧共同活动连接有抓料爪，两个所述抓料爪的相背侧与两个所述活动座的相背侧均共同固定连接有调节组件；

所述调节组件包括固定连接于抓料爪一侧的第二连接座和固连接于活动座一侧的支撑座，所述第二连接座的数量为两个，呈对称分布于抓料爪一侧的中部，两个所述第二连接座的相对侧共同固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的表面转动连接有第二活动杆，所述第二连接座的表面开通有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。

可选的，所述螺纹杆的一端通过转轴与第二活动杆的一端转动连接，通过转轴将螺纹杆与第二活动杆连接在一起可以使螺纹杆转动时推动第二活动杆。

可选的，所述活动槽内底壁的中部开通有活动孔，所述活动孔内插接有传动组件，所述传动组件用以驱动抓料爪抓取物料。

可选的，所述传动组件包括插接于活动孔内的传动杆，所述传动杆的表面固定连接有第一限位块，当推动第一限位块时，第一限位块推动两个所述抓料爪，使两个抓料爪共同抓取物料。

可选的，所述传动杆的一端固定连接有第二限位块，当拉动第二限位块时，第二限位块推动两个所述抓料爪，使两个抓料爪放开对被抓取的物料的限制。

可选的，两个所述抓料爪相对侧的顶部开设有防滑纹，所述防滑纹可以在抓取物料时增加摩擦力。

可选的，所述固定座下表面的中部开设有收纳槽，所述固定座的下表面围绕收纳槽处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与传动杆的另一端固定连接，所述电动推杆用以驱动传动组件，从而达到对物料进行抓取的目的。

有益效果

本实用新型提供了一种双工位数控机床的机械手设备，具备以下有益效果：

该双工位数控机床的机械手设备，通过调节组件等结构的设置，在需要夹取不同规格的物料时，不需要更换抓料爪，通过拧动螺纹杆，由螺纹杆驱动第二活动杆，由第二活动杆带动第一活动杆，进而带动抓料爪从而达到调节抓料爪之间间距的目的。

附图说明