[实用新型]双节臂挖掘机工作装置和挖掘机

权利要求书

1.一种双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，包括后动臂(1)、前动臂(2)、斗杆油缸(3)、铲刀油缸(4)、铲刀(6)、斗杆(8)、动臂油缸(9)和举升油缸(10)，所述后动臂(1)后端铰接在上车架(11)上，所述前动臂(2)的前端与所述斗杆(8)的后端铰接，所述前动臂(2)的后端设有偏心布置的与所述后动臂(1)的前端铰接的后动臂铰接点(201)，所述后动臂铰接点(201)所在端的底部边缘为内凹圆弧形，所述斗杆(8)的前端铰接所述铲刀(6)，所述举升油缸(10)两端分别与所述上车架(11)和所述后动臂(1)铰接，所述动臂油缸(9)两端分别与所述后动臂(1)和所述前动臂(2)铰接，且位于所述后动臂(1)和所述前动臂(2)下方，所述斗杆油缸(3)两端分别与所述前动臂(2)和所述斗杆(8)铰接，所述铲刀油缸(4)后端铰接在所述斗杆(8)上，所述铲刀油缸(4)前端与所述铲刀(6)连接。

2.根据权利要求1所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，还包括连杆(5)和摇杆(7)，所述摇杆(7)一端与所述斗杆(8)铰接，所述摇杆(7)另一端与所述连杆(5)一端铰接，所述连杆(5)另一端与所述铲刀(6)铰接，所述摇杆(7)、所述连杆(5)、所述铲刀(6)和所述斗杆(8)共同形成四连杆机构，所述铲刀油缸(4)前端铰接在所述摇杆(7)和所述连杆(5)的铰接点上。

3.根据权利要求1所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述铲刀(6)为U型铲刀，包括安装部(601)和铲刀部(602)，所述安装部(601)的一端和所述铲刀部(602)的一端连接形成“U”型结构，所述安装部(601)与所述斗杆(8)前端铰接。

4.根据权利要求3所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述铲刀部(602)包括齿条(603)和底板(604)，所述齿条(603)间隔布置在所述底板(604)上，且所述齿条(603)的长度从中间向两侧依次递减。

5.根据权利要求4所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述安装部(601)为箱型结构。

6.根据权利要求1所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述后动臂(1)设有与所述上车架(11)铰接的上车架铰接点(101)、与所述动臂油缸(9)铰接的第一动臂油缸铰接点(102)、与所述举升油缸(10)铰接的举升油缸铰接点(103)和与所述前动臂(2)铰接的第一前动臂铰接点(104)，所述第一动臂油缸铰接点(102)、所述举升油缸铰接点(103)和所述第一前动臂铰接点(104)自下而上依次布置与所述后动臂(1)的前端。

7.根据权利要求1所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述前动臂(2)设有与所述后动臂(1)铰接的所述后动臂铰接点(201)、与所述斗杆油缸(3)铰接的第一斗杆油缸铰接点(202)、与所述斗杆(8)铰接的第一斗杆铰接点(203)和与所述动臂油缸(9)铰接的第二动臂油缸铰接点(204)，所述第一斗杆油缸铰接点(202)布置于所述前动臂(2)的上侧，所述第二动臂油缸铰接点(204)布置于所述前动臂(2)的下侧。

8.根据权利要求7所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述后动臂铰接点(201)布置于所述前动臂(2)后端靠近上侧的位置，且所述前动臂(2)靠近后端的部位为自前往后截面面积减小的变截面结构。

9.根据权利要求8所述的双节臂挖掘机工作装置，其特征在于，所述变截面结构包括过渡圆弧面(205)，所述后动臂铰接点(201)的下侧边缘通过所述过渡圆弧面(205)与所述前动臂(2)的后端过渡连接，所述过渡圆弧面(205)向所述前动臂(2)的本体方向内凹。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的双节臂挖掘机工作装置。