[实用新型]双节臂挖掘机工作装置和挖掘机

说明书

本实用新型涉及挖掘机，提供一种双节臂挖掘机工作装置，包括后动臂、前动臂、斗杆油缸、铲刀油缸、铲刀、斗杆、动臂油缸和举升油缸，后动臂铰接在上车架上，前动臂的前端铰接斗杆的后端，前动臂的后端设有偏心布置的与后动臂的前端铰接的后动臂铰接点，后动臂铰接点所在端的底部边缘为内凹圆弧形，斗杆的前端铰接铲刀，举升油缸两端分别铰接上车架和后动臂，动臂油缸两端分别铰接后动臂和前动臂，且位于后动臂和前动臂下方，斗杆油缸两端分别铰接前动臂和斗杆，铲刀油缸后端铰接斗杆，铲刀油缸前端与铲刀连接。另外，本实用新型还提供一种挖掘机。本实用新型双节臂挖掘机工作装置灵活性强，适用于狭小空间的作业，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机，具体地，涉及一种双节臂挖掘机工作装置。另外，本实用新型还涉及一种挖掘机。

背景技术

路面施工由于受工期和场地围挡的空间限制，施工设备需具备以下特点：1、无法容纳多台破拆设备同时施工，因此要求具备较高的作业效率；2、设备具有较高灵活性，满足作业场地的空间要求；3、主要为混凝土石方工况作业载荷较大，设备强度需满足使用要求。

目前用于混凝土路面破拆和转运工作，主要是由安装有破碎锤的挖掘机把混凝土路面击破成小型块状，再用安装有挖斗的挖掘机将其装车转运。施工需要两台挖掘机配合间歇作业，其作业效率较低，同时受城市作业空间影响，混凝土路面两侧有电线杆及线路等及施工区域的围挡，设备施工的高度和作业回转半径都有一定局限性，常规挖掘机在路面施工时，作业动作不够灵活，需要频繁的通过前进后退调节作业姿态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双节臂挖掘机工作装置，该双节臂挖掘机工作装置的机构灵活性强，适用于狭小空间的作业，作业效率高。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机适用于城市及狭小空间的石方作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双节臂挖掘机工作装置，包括后动臂、前动臂、斗杆油缸、铲刀油缸、铲刀、斗杆、动臂油缸和举升油缸，所述后动臂后端铰接在上车架上，所述前动臂的前端与所述斗杆的后端铰接，所述前动臂的后端设有偏心布置的与所述后动臂的前端铰接的后动臂铰接点，所述后动臂铰接点所在端的底部边缘为内凹圆弧形，所述斗杆的前端铰接所述铲刀，所述举升油缸两端分别与所述上车架和所述后动臂铰接，所述动臂油缸两端分别与所述后动臂和所述前动臂铰接，且位于所述后动臂和所述前动臂下方，所述斗杆油缸两端分别与所述前动臂和所述斗杆铰接，所述铲刀油缸后端铰接在所述斗杆上，所述铲刀油缸前端与所述铲刀连接。

具体地，还包括连杆和摇杆，所述摇杆一端与所述斗杆铰接，所述摇杆另一端与所述连杆一端铰接，所述连杆另一端与所述铲刀铰接，所述摇杆、所述连杆、所述铲刀和所述斗杆共同形成四连杆机构，所述铲刀油缸前端铰接在所述摇杆和所述连杆的铰接点上。

具体地，所述铲刀为U型铲刀，包括安装部和铲刀部，所述安装部的一端和所述铲刀部的一端连接形成“U”型结构，所述安装部与所述斗杆前端铰接。

优选地，所述铲刀部包括齿条和底板，所述齿条间隔布置在所述底板上，且所述齿条的长度从中间向两侧依次递减。

优选地，所述安装部为箱型结构。

优选地，所述后动臂设有与所述上车架铰接的上车架铰接点、与所述动臂油缸铰接的第一动臂油缸铰接点、与所述举升油缸铰接的举升油缸铰接点和与所述前动臂铰接的第一前动臂铰接点，所述第一动臂油缸铰接点、所述举升油缸铰接点和所述第一前动臂铰接点自下而上依次布置与所述后动臂的前端。

具体地，所述前动臂设有与所述后动臂铰接的所述后动臂铰接点、与所述斗杆油缸铰接的第一斗杆油缸铰接点、与所述斗杆铰接的第一斗杆铰接点和与所述动臂油缸铰接的第二动臂油缸铰接点，所述第一斗杆油缸铰接点布置于所述前动臂的上侧，所述第二动臂油缸铰接点布置于所述前动臂的下侧。