[实用新型]一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手有效
| 申请号： | 202221912063.0 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN217859545U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王林;尹小虎;黎培标 | 申请（专利权）人： | 深圳市中基自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 林再颐 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区三工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全极耳大 圆柱 预焊机横移 机械手 | ||
1.一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：它包括有夹爪连接板（E4）、能够带动夹爪连接板（E4）做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组（E1）；所述夹爪连接板（E4）上设置有多个活动夹爪模组；所述活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸（E6）；所述电芯夹爪气缸（E6）能够在夹爪连接板（E4）上做竖直方向上的升降运动；所述电芯夹爪气缸（E6）上固定有阻挡电芯夹爪气缸（E6）从夹爪连接板（E4）上脱离的导向轴挡片（E10）；所述电芯夹爪气缸（E6）的两个夹趾上均固定有夹电芯爪（E8）。
2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述电芯夹爪气缸（E6）上固定两条夹爪导向轴（E7）（导向轴上还有压缩弹簧）；所述夹爪连接板（E4）上固定有与夹爪导向轴（E7）相匹配的夹爪导向套（E9）；所述夹爪导向轴（E7）依次穿过夹爪导向套（E9）和夹爪连接板（E4）后与导向轴挡片（E10）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述夹爪导向轴（E7）的外部套有挡片缓冲垫（E11）；所述挡片缓冲垫（E11）设置在导向轴挡片（E10）与夹爪连接板（E4）之间。
4.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述夹爪连接板（E4）的顶表面固定有夹爪检测光电开关（E5）。
5.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述活动夹爪模组的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：各个活动夹爪模组在夹爪连接板（E4）呈线性排列。
7.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组（E1）上滑台的夹持升降气缸（E3）和固定在电芯夹持横移模组（E1）上滑台的夹持升降导轨（E2）；所述夹爪连接板（E4）滑动连接在夹持升降导轨（E2）上；所述夹持升降气缸（E3）另一端固定在夹爪连接板（E4）上。
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