[实用新型]一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手

说明书

本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板、能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组；夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组；活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸；电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动；电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片；电芯夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。在使用本实用新型时，该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手。

背景技术

现有的电芯移送机械手结构，通过移送结构上搭载多个夹爪结构进行对线上或者多个治具上的电芯进行夹持；但现有的多夹爪夹持结构当中， 由于各个电芯所在的治具或者输送线所对应的位置难以保证，处于同一水平线上，某些夹爪的末端会直接与输送线或者治具刚性挤压，使得夹爪的夹板形变，降低机械手的使用寿命。形变后的夹板，容易出现电芯夹持不稳定的现象；故有必要对现有的电芯移送机械手作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板、能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组；所述夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组；所述活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸；所述电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动；所述电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片；所述电芯夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。

进一步地，所述电芯夹爪气缸上固定两条夹爪导向轴；所述夹爪连接板上固定有与夹爪导向轴相匹配的夹爪导向套；所述夹爪导向轴依次穿过夹爪导向套和夹爪连接板后与导向轴挡片固定连接。

进一步地，所述夹爪导向轴的外部套有挡片缓冲垫；所述挡片缓冲垫设置在导向轴挡片与夹爪连接板之间。

进一步地，所述夹爪连接板的顶表面固定有夹爪检测光电开关。

进一步地，所述活动夹爪模组的数量为四个。

进一步地，各个活动夹爪模组在夹爪连接板呈线性排列。

进一步地，所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持升降气缸和固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持升降导轨；所述夹爪连接板滑动连接在夹持升降导轨上；所述夹持升降气缸另一端固定在夹爪连接板上；夹持升降气缸启动后带动夹爪连接板沿夹持升降导轨做升降运动。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，在使用本实用新型时，重力作用，使得各个导向轴挡片抵紧在夹爪连接板上；电芯夹持横移模组驱动下带动夹爪连接板运动，使得各个电芯夹爪气缸分别与下方的电芯对正；电芯升降模块带动夹爪连接板运动，所有电芯夹爪气缸下降，全部夹电芯爪一起夹持电芯；夹电芯爪下降时顶到电芯或者下降高度太低，这些动作都会破坏夹电芯爪，导向轴能带动夹电芯爪自由上下运动是避免当夹电芯爪受压后会上升；该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电芯夹爪气缸与导向件连接后的结构图；

附图标记说明：

E1、电芯夹持横移模组；E2、夹持升降导轨；E3、夹持升降气缸；