[实用新型]一种串焊机用电池片上料装置

权利要求书

1.一种串焊机用电池片上料装置，与串焊机相对应；

其特征在于：所述的电池片上料装置包括上料支架，上料支架的下部安装有横向的电池片输送机构；

所述上料支架上设置有对应电池片输送装置的对向电池片定位机构；

所述上料支架的上端安装有横梁，横梁上安装有横向移动机构；所述横向移动机构的一侧端部安装有竖向移动机构，竖向移动机构的下端安装有旋转机构，旋转机构的下端安装有安装板，安装板的下部安装有拾取吸盘，所述的拾取吸盘连通外部的负压发生器；

所述拾取吸盘与电池片输送装置之间的空间内设置有安装在上料支架上的电池片防堆叠机构。

2.根据权利要求1所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述电池片输送机构包括安装在上料支架上的若干横向转轴；所有的横向转轴之间连接有一输送带；所述上料支架的一侧安装有电机，电机传动连接有减速箱；所述减速箱传动连接有传动轴，且传动轴传动连接其中一根输送转轴。

3.根据权利要求2所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述对向电池片定位机构包括横向安装在上料支架内且位置在输送带上方的第一横向排架和第二横向排架；

所述第一横向排架的内部端部安装有第一连接架，所述第一连接架的内侧端部安装有若干第一竖向定位板；所述的每一个第一竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第一定位转轴；

所述第二横向排架的内部端部安装有第二连接架，所述第二连接架的内侧端部安装有若干第二竖向定位板；所述的每一个第二竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第二定位转轴；

所述第一竖向定位板和所述第二竖向定位板对向设置。

4.根据权利要求3所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述横向移动机构包括滑动套接在横梁上的横向移动座，所述横向移动座上安装有横向驱动电机；所述横向移动座上安装有两个对称的横向驱动轮，横向驱动电机的动力输出轴通过传动带同时传动连接两个横向驱动轮；横向驱动轮在横梁上驱动横向移动座实现左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括设置在横向移动座内的安装槽，安装槽内安装有可上下移动的升降齿条；所述横向移动座上安装有竖向驱动电机，且横向移动座的侧部通过安装轴安装有可转动的齿轮；所述竖向驱动电机传动连接所述的齿轮；所述齿轮啮合升降齿条实现动力的传递。

6.根据权利要求5所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在升降齿条下端的旋转座，旋转座的下端面上安装有竖向向下的旋转电机，所述旋转电机的外部设置有保护罩；所述旋转电机的下端传动连接有旋转板；所述旋转板下端面上安装拾取吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述电池片防堆叠机构包括对称安装上料支架内部的第一防堆叠安装架和第二防堆叠安装架；所述第一防堆叠安装架上安装有第一电机和与第一电机传动连接的第一转轴；所述第一转轴活动安装在第一防堆叠安装架的内侧端部；所述第一转轴上包裹安装有第一圆形毛刷；所述第二防堆叠安装架上安装有第二电机和与第二电机传动连接的第二转轴；所述第二转轴活动安装在第二防堆叠安装架的内侧端部；所述第二转轴上包裹安装有第二圆形毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述电池片防堆叠机构还包括安装在上料支架内侧的吹风支架，吹风支架的内侧端部安装有斜向下设置且对应输送带方向的吹风头；所述吹风头连通外部的风机和风道。

9.根据权利要求8所述的一种串焊机用电池片上料装置，其特征在于：所述电池片输送机构中的电机、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、负压发生器和电池片防堆叠机构共同连接有电控柜；所述电控柜内有PLC。