[实用新型]山地拖拉机

权利要求书

1.一种山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体铰接；

所述山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动所述第一车体相对于所述第二车体旋转；

其中，所述转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂转动连接于所述第一车体，所述第一转臂、所述第二转臂和所述第三转臂依次连接，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一万向节连接，所述第二转臂和所述第三转臂通过第二万向节连接，所述第三转臂连接于所述第一车体和所述第二车体的铰接节点。

2.根据权利要求1所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括：

铰接座，铰接于所述第一车体；

扭转轴，转动连接于所述铰接座，并连接于所述第二车体，所述第一车体相对于所述第二车体的转动轴线沿第一方向延伸，所述扭转轴相对于所述铰接座的转动轴线沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括第一限位块和第二限位块；

所述第二限位块设置于所述扭转轴的外周面，所述第一限位块设置于所述铰接座，所述第一限位块抵接于所述第二限位块，以限制所述扭转轴相对所述铰接座旋转的角度。

4.根据权利要求3所述的山地拖拉机，其特征在于，所述第二限位块设置为两个，两个所述第二限位块沿第三方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一限位块设置为两个，两个所述第一限位块分别设置于所述铰接座沿第一方向的两侧，两个所述第一限位块均处于两个第二限位块之间。

5.根据权利要求2所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括支撑板、连接板和加强肋板，所述扭转轴连接于所述支撑板，所述连接板连接于所述第二车体，所述支撑板连接于所述连接板，所述加强肋板连接于所述支撑板和所述连接板。

6.根据权利要求2所述的山地拖拉机，其特征在于，所述铰接座包括套筒部，至少部分所述扭转轴插设于所述套筒部。

7.根据权利要求6所述的山地拖拉机，其特征在于，所述铰接座还包括：

两个沿第一方向间隔设置的安装板，两个所述安装板连接于所述套筒部，所述第一车体还包括连接座，所述连接座设置于两个安装板之间；

转轴，所述转轴的两端固定连接于所述安装板，所述连接座具有沿第一方向延伸的转轴孔，所述转轴插设于所述转轴孔。

8.根据权利要求6所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括多个轴承，所述轴承的内圈套设于所述扭转轴的外周面，所述套筒部套设于所述轴承的外圈的外周面。

9.根据权利要求1所述的山地拖拉机，其特征在于，所述转动部件还包括转向器，所述转向器的输出轴连接于所述第一转臂，以驱动所述第一转臂旋转。

10.根据权利要求9所述的山地拖拉机，其特征在于，所述转向器的输入轴设置有驱动手轮。